磁控胶囊内窥镜的蜂针式介入注射器.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114931349A(43)申请公布日2022.08.23(21)申请号202210295812.8(22)申请日2022.03.24(71)申请人上海众仁生物医药科技有限公司地址201203上海市奉贤区国光村642号2幢3层301室(72)发明人陈少明陈少华陈彦琪(51)Int.Cl.A61B1/04(2006.01)A61B1/273(2006.01)A61B17/34(2006.01)A61B34/30(2016.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称磁控胶囊内窥镜的蜂针式介入注射器(57)摘要蜂针式介入机器人2，它可以和目前的磁控胶囊内窥镜匹配结合使用，也可和医院的介入影像设备匹配单独使用。由蜂针式介入注射器、微电机、定量伸缩螺旋杆、变速齿轮组、磁性定位器、电路板、电池组、微处理器模块、充电口或磁性开关或充电线圈等组成，磁性定位器安装在针头出口处，初始时针头处于隐藏在外壳中，在体外磁控定位引导作用下，通过摄像头、或介入影像设备监视发现可疑病变组织后，通过针头端磁性定位器定位，微处理器和配套的体外无线遥控装置联通，指令电机开始工作。电机启动，注射器第一步针头溢出并注入病变组织内，第二部进行注射药物，对病理组织区域精准的介入靶向治疗，注射完毕针头缩回针筒外壳内，安全返回体外。CN114931349ACN114931349A权利要求书1/1页1.本发明蜂针式介入机器人2，它可以和目前的磁控胶囊内窥镜匹配结合使用，也可和医院的介入影像设备匹配单独使用，由蜂针式介入注射器、微电机、定量伸缩螺旋杆、变速齿轮组、磁性定位器、电路板、电池组、微处理器模块、充电口或磁性开关或充电线圈等组成，其特征：磁性定位器安装在针头出口处，初始时针头处于隐藏在外壳中，在体外磁控定位引导作用下，通过摄像头、或介入影像设备监视发现可疑病变组织后，通过针头端磁性定位器定位，微处理器和配套的体外遥控装置联通，指令电机开始工作，电机启动，注射器第一步针头溢出并注入病变组织内，第二部进行注射药物，对病理组织区域精准的介入治疗，注射完毕针头缩回针筒外壳内，安全返回体外。2.在根据权利1所述能蜂针式介入机器人2，其特征是：蜂针式针头可伸缩。3.根据权利1所述能蜂针式介入机器人2，其特征是：磁性定位器在针头端一定部位，和针头注射位置相关端定位置放。4.根据权利1所述能蜂针式介入机器人2，其特征是：其中蜂针式介入注射器针头初始隐藏，外壳外口呈暂时性密封状态。5.根据权利1所述能蜂针式介入机器人2，其特征是：注射器事先装配好药液，也可临时充装。6.根据权利1所述能蜂针式介入机器人2，其特征是：注射器可以随定量伸缩螺旋杆伸缩而伸缩。7.根据权利1所述能蜂针式介入机器人2，其特征是：电池可以有线或无线或电磁充电，也可使用磁性开关使用一次性微电池待命。8.根据权利1所述能蜂针式介入机器人2，其特征是：微处理器嵌入针头速度、伸缩长度数据。9.根据权利1所述能蜂针式介入机器人2，其特征是：变速齿轮组和微型电机根据情况可以设置针头的进退速度。10.根据权利1所述能蜂针式介入机器人2，其特征是：蜂针式介入机器人2可以可以和目前的磁控胶囊内窥镜匹配结合使用，也可和医院的介入影像设备匹配单独使用。2CN114931349A说明书1/2页磁控胶囊内窥镜的蜂针式介入注射器技术领域[0001]磁控胶囊内窥镜的蜂针式介入注射器（蜂针式介入机器人2），（申请过同类的为1）属于临床、医学研究中使用的一种用于肠胃的微型胶囊内窥镜增加的蜂针式介入注射器治疗机器人功能，是微创介入治疗智能仪器。是目前电子和纤维镜的病理组织的活检系统替代和换代产品。背景技术[0002]在传统内的内窥镜系统中，图像采集器的供电，以及图像采集器与系统之间的通信是通过电缆来实现的。电缆的使用不仅使内窥镜的检查范围受到限制，也给患者带来痛苦。随着微电子技术的发展，目前已有了无线内窥镜系统。2001年5月以色列GivenImaging公司最先推出M2A无线胶囊式内窥镜系统并用于临床，当年8月获美国FDA认证。日本、美国、韩国等也纷纷开展了这方面的研究。自此，人们能以无痛、无创、无拘束、基本无不适感的方式获得整个小肠段的清晰图像，并显著提高了小肠病变的诊断率。当前的纤维和电子胃肠镜不仅能对胃大肠（不包括小肠）影像学检查，并且能够实现对病变区病理进行活检和治疗，但是推进时的检查存在痛苦大、不能进入小肠等缺陷。[0003]然而目前的胶囊内窥镜检查仪实现对整个消化道（包括小肠）的影像学检查，却存在不能实现对病变区病理进行蜂针式介入治疗，利用所拍图像图片不能判别病理属性等缺点。胶囊内窥镜的问世给消化道疾病的患者带来便利，但是，现阶段的胶囊内窥镜仅靠靠图像采集给临床医师