一种基于超声波阵列的汽车盲区检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113942452A(43)申请公布日2022.01.18(21)申请号202111410011.3(22)申请日2021.11.25(71)申请人上海电机学院地址200240上海市闵行区江川路690号(72)发明人孟银阔刘江涛蒙焕方龚佑祥葛思翀汪丽红(74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限公司31225代理人彭瑶(51)Int.Cl.B60Q9/00(2006.01)B60Q11/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种基于超声波阵列的汽车盲区检测装置(57)摘要本发明提供一种基于超声波阵列的汽车盲区检测装置，包括：超声波阵列模块、微控制器、显示模块和报警模块；所述超声波阵列模块：用以对汽车两侧盲区的障碍物进行检测；所述微控制器：用以接收汽车的转向信号，控制超声波阵列模块对汽车盲区的障碍物进行检测，并通过控制显示模块和报警模块提醒驾驶员汽车盲区内存在障碍物。与现有技术相比，该发明能够对车辆的盲区进行全面覆盖，确保盲区检测的精确可靠，同时有效完成了车辆与超声波装置的结合，使得超声波装置能够迅速的完成检测并对危险情况进行报警。CN113942452ACN113942452A权利要求书1/1页1.一种基于超声波阵列的汽车盲区检测装置，其特征在于，包括：超声波阵列模块、微控制器、显示模块和报警模块；所述超声波阵列模块：用以对汽车两侧盲区的障碍物进行检测；所述微控制器：用以接收汽车的转向信号，控制超声波阵列模块对汽车盲区的障碍物进行检测，并通过控制显示模块和报警模块提醒驾驶员汽车盲区内存在障碍物。2.根据权利要求1所述的一种基于超声波阵列的汽车盲区检测装置，其特征在于，所述超声波阵列模块设有2个，并分别设于汽车的两侧。3.根据权利要求2所述的一种基于超声波阵列的汽车盲区检测装置，其特征在于，所述微控制器通过连接转向灯接收汽车的转向信号，并根据转向信号控制设于汽车要转向一侧的超声波阵列模块进行超声波检测。4.根据权利要求3所述的一种基于超声波阵列的汽车盲区检测装置，其特征在于，所述超声波阵列模块在3秒内完成检测并反馈至微控制器。5.根据权利要求2所述的一种基于超声波阵列的汽车盲区检测装置，其特征在于，每个所述超声波阵列模块的中心与车尾的距离为车身的1/4～1/3。6.根据权利要求5所述的一种基于超声波阵列的汽车盲区检测装置，其特征在于，每个所述超声波阵列模块包括横向排列的若干超声波传感器。7.根据权利要求6所述的一种基于超声波阵列的汽车盲区检测装置，其特征在于，每个所述超声波阵列模块中包括2～3个超声波传感器。8.根据权利要求7所述的一种基于超声波阵列的汽车盲区检测装置，其特征在于，若干超声波传感器的中心所连成的直线与水平直线呈10°～20°的夹角。9.根据权利要求1所述的一种基于超声波阵列的汽车盲区检测装置，其特征在于，所述报警模块包括分别用以声、光警示的蜂鸣器和报警灯。10.根据权利要求1所述的一种基于超声波阵列的汽车盲区检测装置，其特征在于，所述微控制器通过继电器模块控制报警模块。2CN113942452A说明书1/3页一种基于超声波阵列的汽车盲区检测装置技术领域[0001]本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其是涉及一种基于超声波阵列的汽车盲区检测装置。背景技术[0002]随着信息技术的进步，传感器以及智能处理技术的结合使得人们能够及时的判断周围的情况，为人们处理问题提供有效的参考。在汽车驾驶的过程中，由于后视镜存在一定的视觉盲区，当有车辆在盲区范围内行驶时，驾驶车辆的人员无法提前获知侧方是否还有车；如果不能及时发现盲区的车辆，当有其他情况需要更换车道，以及对前车采取避让而转向时，就会发生问题。[0003]同时，有一些司机也有不良的驾车习惯会和相邻车道的车辆并行，并处于旁边车辆的视觉盲区里，这也对安全驾驶带来了严重的风险。为了使驾驶员对侧方盲区情况有足够的了解，可以利用超声波对盲区进行检测，当发现盲区有车辆时，在车辆转向时发出声光报警提醒，为安全驾驶提供可靠的参照。[0004]但现有的超声波检测存在以下问题：[0005](1)超声波检测对汽车盲区障碍物的探测能力及精确程度不足；[0006](2)超声波检测装置难以与车辆有效结合，即在车辆换道或转向时，不能迅速有效地进行检测；[0007](3)超声波检测装置检测汽车盲区的范围狭小。发明内容[0008]本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提出一种基于超声波阵列的汽车盲区检测装置，该发明能够对车辆的盲区进行全面覆盖，确保盲区检测的精确可靠，同时有效完成了车辆与超声波装置的结合，使得超声波装置能够迅速的完成检测并对危险情况进行报警。[0009]本发明的目的可以通过以下