车辆A柱盲区监控系统及监控方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114074679A(43)申请公布日2022.02.22(21)申请号202010831649.3(22)申请日2020.08.18(71)申请人诺博汽车科技有限公司地址215600江苏省苏州市张家港经济技术开发区国泰北路1号张杨公路悦丰大厦(72)发明人谢文浪(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283代理人肖冰滨王晓晓(51)Int.Cl.B60W50/14(2020.01)B60W50/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称车辆A柱盲区监控系统及监控方法(57)摘要本发明实施方式提供一种车辆A柱盲区监控系统及方法，涉及车辆盲区监控技术领域。系统包括：移动终端，用于接收车辆的行驶状态数据并依据行驶状态数据触发采集第一图像，以及当依据第一图像判断车辆A柱盲区内存在目标障碍物时生成告警信息并将告警信息发送至主机端，第一图像至少包括车辆A柱盲区内的环境影像信息；主机端，用于获取车辆的行驶状态数据并将其发送至移动终端，以及接收移动终端发送的告警信息，将告警信息转化为语音信息并播放。本发明通过移动终端依据行驶状态数据触发采集车辆A柱盲区的图像并判断存在目标障碍物时通过主机端告警，无需对车辆结构进行改造及额外加装摄像头或显示屏等硬件设施，有效的降低了成本。CN114074679ACN114074679A权利要求书1/2页1.一种车辆A柱盲区监控系统，其特征在于，所述系统包括：移动终端，用于接收车辆的行驶状态数据并依据所述行驶状态数据触发采集第一图像，以及当依据所述第一图像判断车辆A柱盲区内存在目标障碍物时生成告警信息并将所述告警信息发送至主机端，所述第一图像至少包括车辆A柱盲区内的环境影像信息；主机端，用于获取车辆的行驶状态数据并将所述行驶状态数据发送至所述移动终端，以及接收所述移动终端发送的告警信息，将所述告警信息转化为语音信息并播放。2.根据权利要求1所述的车辆A柱盲区监控系统，其特征在于，所述移动终端，包括：报警模块，用于提取所述第一图像中的障碍物特征信息，以及依据提取到的障碍物特征信息判断所述第一图像中存在所述目标障碍物时，生成告警信息并将所述告警信息发送至主机端。3.根据权利要求1所述的车辆A柱盲区监控系统，其特征在于，所述行驶状态数据包括方向盘转动角度及发动机状态信息，所述发动机状态信息包括发动机起动及发动机关闭；所述移动终端还包括：图像采集模块，用于采集所述第一图像；车辆转弯监控模块，用于接收车辆的方向盘转动角度及发动机状态信息，以及当所述方向盘转动角度大于第一阈值，且所述发动机状态信息为发动机起动时激活所述图像采集模块采集所述第一图像。4.根据权利要求3所述的车辆A柱盲区监控系统，其特征在于，所述行驶状态数据还包括车辆速度；所述车辆转弯监控模块还用于接收所述车辆速度，以及当所述方向盘转动角度大于第一阈值、所述发动机状态信息为发动机起动，且所述车辆速度大于第二阈值时，激活所述图像采集模块采集所述第一图像。5.根据权利要求3或4所述的车辆A柱盲区监控系统，其特征在于，所述车辆转弯监控模块还用于：在激活所述图像采集模块之后，持续接收车辆的方向盘转动角度，若在第一持续时间内接收到的方向盘转动角度均不大于所述第一阈值，关闭所述图像采集模块。6.一种车辆A柱盲区监控方法，应用于移动终端，其特征在于，所述方法包括：接收车辆的行驶状态数据；依据所述行驶状态数据触发采集第一图像；当依据所述第一图像判断车辆A柱盲区内存在目标障碍物时生成告警信息，并将所述告警信息发送至主机端；其中所述第一图像至少包括车辆A柱盲区内的环境影像信息。7.根据权利要求6所述的车辆A柱盲区监控方法，其特征在于，所述当依据所述第一图像判断车辆A柱盲区内存在目标障碍物时生成告警信息并将所述告警信息发送至主机端，包括：所述移动终端提取所述第一图像中的障碍物特征信息，以及依据提取到的障碍物特征信息判断所述第一图像中存在所述目标障碍物时，生成告警信息并将所述告警信息发送至主机端。8.根据权利要求6所述的车辆A柱盲区监控方法，其特征在于，所述行驶状态数据包括方向盘转动角度及发动机状态信息，所述发动机状态信息包括发动机起动及发动机关闭；2CN114074679A权利要求书2/2页所述移动终端接收车辆的行驶状态数据并依据所述行驶状态数据触发采集第一图像，包括：所述移动终端接收车辆的方向盘转动角度及发动机状态信息，当所述方向盘转动角度大于第一阈值，且所述发动机状态信息为发动机起动时触发采集所述第一图像。9.根据权利要求8所述的车辆A柱盲区监控方法，其特征在于，所述行驶状态数据还包括车辆速度，所述移动终端接收车辆的行驶状态数据并依据所述行驶状态数据触发采集第一