

基于分数阶相关熵和分数阶梯度的恒模盲均衡方法.pdf
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基于分数阶相关熵和分数阶梯度的恒模盲均衡方法.pdf
本发明提出了一种基于分数阶相关熵和分数阶梯度的恒模盲均衡方法,利用均衡器输出信号误差的分数阶相关熵构建代价函数,再利用分数阶梯度方法替换整数阶梯度方法对均衡器的权矢量进行更新,寻找权矢量的最优值。本发明与现有技术相比,不仅能够在弱脉冲噪声环境下实现信道均衡,在强脉冲噪声环境下也能够拥有更低的剩余码间干扰与误码率,且均衡过程所需的时间更短,具有更高效的信道均衡能力。
基于分数阶多模的信道盲均衡方法.pdf
本发明提出了一种基于分数阶多模的信道盲均衡方法,利用均衡器输出信号与发射端信号的统计信息构建了基于分数低阶矩的多模代价函数,使得本发明不需要额外的载波恢复回路来补偿信道均衡中的相位误差,再利用多模代价函数的分数阶导数对均衡器加权矢量进行更新,抑制了强脉冲噪声中的异常值。本发明与现有技术相比,不仅能够同时完成信道均衡与载波相位恢复,还能在强脉冲噪声环境下具有更低的剩余码间干扰与误码率。
基于分数阶PID与分数阶终端滑模的四旋翼无人机控制方法.pdf
本发明公开了一种基于分数阶PID与分数阶终端滑模的四旋翼无人机控制方法,包括(1)建立四旋翼无人机的动力学模型;(2)构造分数阶PID控制器,将无人机期望位置与实际位置输入分数阶PID控制器,获取无人机在X、Y、Z轴方向上的控制输出;(3)根据步骤(2)获取控制输出与当前姿态角解算出无人机的期望姿态角;(4)确定姿态误差;(5)构造分数阶终端滑模面并获得该分数阶终端滑模的等效控制律;(6)设计分数阶终端滑模切换控制律,结合切换控制律与等效控制律获得分数阶终端滑模姿态控制器;(7)设计李雅普诺夫函数并通过李
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