辅助出行导航方法、装置、盲人眼镜和计算机介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114323046A(43)申请公布日2022.04.12(21)申请号202111667828.9(22)申请日2021.12.30(71)申请人湖北九联汇博科技有限公司地址430202湖北省武汉市东湖新技术开发区凤凰园三路6号(72)发明人王文志葛琳楠张光明史建伟周昊王润迪刘楚勋(74)专利代理机构北京维正专利代理有限公司11508代理人张伟(51)Int.Cl.G01C21/34(2006.01)G06T7/11(2017.01)G06T7/73(2017.01)权利要求书2页说明书11页附图6页(54)发明名称辅助出行导航方法、装置、盲人眼镜和计算机介质(57)摘要本申请涉及智能穿戴设备的领域，尤其是涉及辅助出行导航方法、装置、盲人眼镜和计算机介质。方法包括：获取启动信息，启动信息表征用户输入的乘车指令；获取用户的请求位置信息，用户的请求位置信息表征用户输入乘车指令时所在位置处的位置信息；根据请求位置信息确定至少一个候选车道；确定每个候选车道的路况信息，路况信息包括道路标记信息、流量信息和距离信息；获取用户需求信息，根据用户需求信息和路况信息从多个候选车道中确定一个目标车道，并反馈目标车道。本申请具有提升盲人出行的便利性的效果。CN114323046ACN114323046A权利要求书1/2页1.一种辅助出行导航方法，其特征在于，包括：获取启动信息，所述启动信息表征用户输入的乘车指令；获取用户的请求位置信息，所述用户的请求位置信息表征用户输入所述乘车指令时所在位置处的位置信息；根据所述请求位置信息确定至少一个候选车道；确定每个所述候选车道的路况信息，所述路况信息包括道路标记信息、流量信息和距离信息；其中，所述道路标记信息表征所述候选车道对应中非机动车道与机动车道之间的间隔类型，所述流量信息表征道路的拥挤程度，所述距离信息表征所述候选车道与所述请求位置信息之间的距离；获取用户需求信息，根据所述用户需求信息和所述路况信息从多个所述候选车道中确定一个目标车道，并反馈所述目标车道；其中，所述用户需求信息包括候车安全度、乘车效率以及到达目的地效率中的任一项。2.根据权利要求1所述的出行辅助识别方法，其特征在于，所述反馈目标车道之后，还包括：确定所述目标车道的打车区域；获取打车区域对应的现场图像；根据所述现场图像在所述打车区域内确定打车位置；根据所述打车位置确定停靠区域；根据所述启动信息确定乘车方式，所述乘车方式包括实时呼叫和预定呼叫；若所述乘车方式为实时呼叫且所述用户的实时位置位于所述打车位置内，则执行提示步骤；所述提示步骤包括：识别所述目标车道内是否存在满足搭载条件的空载出租车，若存在，则生成第二提示信息；在反馈所述第二提示信息之后，判断所述停靠区域内是否停靠有空载的出租车，若不存在，则继续执行提示步骤，直至存在空载的出租车停靠于所述停靠区域内。3.根据权利要求2所述的出行辅助识别方法，其特征在于，所述确定所述目标车道的打车区域，包括：若所述目标车道的道路标记信息表征非机动车道与机动车道之间的间隔类型为实体间隔物，则所述打车区域为实体间隔物中的连通区域；若所述目标车道的道路标记信息表征非机动车道与机动车道之间的间隔类型为车道线，则所述打车区域包括所述非机动车道远离机动车道一侧的边沿对应的区域。4.根据权利要求2所述的出行辅助识别方法，其特征在于，所述根据所述现场图像在所述打车区域内确定打车位置，包括：分割步骤、根据所述现场图像在打车区域内生成至少一个分割区域；筛选步骤、确定每个所述分割区域内的障碍物密度信息，确定障碍物密度信息最小的所述分割区域作为打车位置，并反馈所述打车位置。5.根据权利要求4所述的出行辅助识别方法，其特征在于，所述反馈所述打车位置之后，还包括：判断是否满足更新条件，若满足，则根据当前获取的图像更新所述现场图像，执行所述2CN114323046A权利要求书2/2页分割步骤和所述筛选步骤以更新所述打车位置，反馈更新后的打车位置；其中，所述更新条件表征所述打车位置内的障碍物数量大于基准数量。6.根据权利要求2所述的出行辅助识别方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述停靠区域内存在停靠的出租车，则根据所述出租车的位置和用户的实时位置生成上车路线，根据所述上车路线生成导航语音并反馈。7.根据权利要求1所述的出行辅助识别方法，其特征在于，根据所述用户需求信息和所述路况信息从多个所述候选车道中确定一个目标车道，包括：若所述用户需求信息为所述候车安全度，则在道路标记信息表征非机动车道与机动车道之间间隔类型为车道线的所有候选车道中确定所述目标车道；若所述用户需求信息为所述乘车效率，则将所述距离信息最小的候选车道作为所述目标车道；若所述用户需求信息为