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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114643932A(43)申请公布日2022.06.21(21)申请号202011507911.5(22)申请日2020.12.18(71)申请人常州星宇车灯股份有限公司地址213022江苏省常州市汉江路398号(72)发明人谢正华邓亮刘健王金磊黄琬祯(74)专利代理机构常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231专利代理师张励(51)Int.Cl.B60R1/06(2006.01)B60R1/072(2006.01)B60R16/037(2006.01)B60W40/08(2012.01)B60W50/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称车辆及其后视镜的智能调节系统和方法(57)摘要本发明提供一种车辆及其后视镜的智能调节系统和方法,系统包括:主后视镜控制模块,用于调整主后视镜相对于车身的角度和方向;副后视镜控制模块,用于调整副后视镜相对于车身的角度和方向;双目摄像头,用于获取驾驶员的图像信息;图像识别模块,图像识别模块与双目摄像头相连,用于对驾驶员的图像信息进行识别,以获取驾驶员的状态信息;控制模块,控制模块分别与主后视镜控制模块、副后视镜控制模块和图像识别模块相连,用于根据驾驶员的状态信息向主后视镜控制模块和副后视镜控制模块发出控制指令。本发明的系统,通过根据驾驶员的状态信息对车辆的主副后视镜进行自动调节,以便驾驶员获得最好的视野,保证后方和侧方的视野,消除盲区。CN114643932ACN114643932A权利要求书1/2页1.一种车辆后视镜的智能调节系统,其特征在于,包括:主后视镜控制模块,用于调整主后视镜相对于车身的角度和方向;副后视镜控制模块,用于调整副后视镜相对于车身的角度和方向;双目摄像头,用于获取驾驶员的图像信息;图像识别模块,所述图像识别模块与所述双目摄像头相连,用于对所述驾驶员的图像信息进行识别,以获取所述驾驶员的状态信息;控制模块,所述控制模块分别与所述主后视镜控制模块、副后视镜控制模块和图像识别模块相连,用于根据所述驾驶员的状态信息向所述主后视镜控制模块和所述副后视镜控制模块发出控制指令。2.根据权利要求1所述的车辆后视镜的智能调节系统,其特征在于,还包括:车身姿态传感器,所述车身姿态传感器与所述控制模块相连,用于获取车辆的状态信息,其中,所述车身姿态传感器包括:陀螺仪、六轴加速度传感器、方向盘传感器中的一种或多种。3.根据权利要求2所述的车辆后视镜的智能调节系统,其特征在于,所述车身姿态传感器通过CAN总线与所述控制模块相连。4.根据权利要求1所述的车辆后视镜的智能调节系统,其特征在于,所述图像识别模块通过以太网分别与所述控制模块、双目摄像头相连。5.根据权利要求4所述的车辆后视镜的智能调节系统,其特征在于,所述图像识别模块采用英伟达Pascal架构的GPU。6.根据权利要求1所述的车辆后视镜的智能调节系统,其特征在于,所述控制模块基于ARMA9架构。7.根据权利要求1所述的车辆后视镜的智能调节系统,其特征在于,所述控制模块根据所述驾驶员的状态信息向所述主后视镜控制模块和所述副后视镜控制模块发出控制指令,包括:根据所述驾驶员的人脸朝向和人眼焦点以及所述车辆的行驶方向、行驶速度,向所述主后视镜控制模块和所述副后视镜控制模块发出控制指令,其中,当所述车辆的行驶方向为直线行驶时,根据人脸朝向和人眼焦点按照第一预设速度增加相应侧的主后视镜相对于车身的角度,并按照第二预设速度减小所述副后视镜相对于车身的角度;当所述车辆的行驶方向为转弯行驶时,按照第三预设速度增加转弯同侧主后视镜和副后视镜的相对于车身的角度,并按照第四预设速度减少转弯反侧;当所述车辆的行驶方向为倒车行驶时,根据人脸朝向按照第五预设速度减小所述副后视镜相对于车身的角度,并控制所述主后视镜相对于车身水平方向向下调整。8.一种车辆,其特征在于,包括:根据权利要求1‑7中任一项所述的车辆后视镜的智能调节系统。9.一种车辆后视镜的智能调节方法,其特征在于,包括以下步骤:获取驾驶员的状态信息,其中,所述驾驶员的状态信息包括:所述驾驶员的人脸朝向和人眼焦点;获取车辆的状态信息,其中,所述车辆的状态信息包括:所述车辆的行驶方向、横摆角2CN114643932A权利要求书2/2页和行驶速度;根据所述车辆的行驶方向、行驶速度、所述驾驶员的人脸朝向和所述人眼焦点对所述主后视镜和副后视镜的角度和方向进行控制。10.根据权利要求9所述的车辆后视镜的智能调节方法,其特征在于,根据所述车辆的行驶方向、横摆角、行驶速度、所述驾驶员的人脸朝向和所述人眼焦点对所述主后视镜和副后视镜的角度和方向进行控制,包括:根据所述驾驶员的人脸朝向和人眼焦点以及所述车辆的行驶方向、行驶速度,