一种电流采样电路、方法、装置及计算机可读存储介质.pdf
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一种电流采样电路、方法、装置及计算机可读存储介质.pdf
本申请公开了一种电流采样电路、方法、装置及计算机可读存储介质,涉及电力电子技术领域。电流采样电路包括多个采样电阻、运算放大采样电路和MCU;具体通过MCU接收运算放大采样电路传输的放大后的采样电压;其中,采样电压为多个并联的采样电阻采集的蓄电池低压侧的电压;根据放大后的采样电压获取蓄电池低压侧的电流。上述方案通过在蓄电池低压侧功率回路中设置采样电阻,采样电阻上的采样电压经过运算放大采样电路差分放大以及二阶滤波后传输至MCU,MCU利用采样系数反算实际电池电流,使得采样精度高,节省了器件资源,降低了采样成本
一种电流采样方法、装置及存储介质.pdf
本申请公开了一种电流采样方法、装置及存储介质。该电流采样方法包括以下步骤:根据当前扇区电机的三相驱动调试信号,分别得到第一采样间隔和第二采样间隔;若第一采样间隔和/或第二采样间隔小于最小采样时间间隔,则对三相驱动调试信号中的至少一个驱动调试信号进行脉宽调制;根据当前的三相驱动调试信号设置当前扇区的采样点时间,以在设置完所有扇区的采样点时间后对电机进行三相电流采样及重构还原,来得到电机的三相电流。本申请可解决单电阻采样方式中采样盲区的采样问题,使得扇区切换平滑,进而减少电机功耗和噪声。
点云采样方法、装置、设备及计算机可读存储介质.pdf
本申请公开了一种点云采样方法、装置、设备及计算机可读存储介质,获取待采样点云数据,对所述待采样点云数据进行采样,得到初始采样数据;基于所述待采样点云数据对所述初始采样数据进行采样点增补,得到目标采样数据。相对于现有技术中具有较高的算法复杂度与巨大的计算量的采样算法,本申请通过先对待采样点云数据进行初始采样得到初始采样数据,再对初始采样数据进行采样点增补得到目标采样数据,有效降低计算复杂度以及减少采样所需的计算量,进而提高进行点云采样的效率。
点云数据采样方法、装置、计算机设备及可读存储介质.pdf
本发明实施例公开了一种点云数据采样方法、装置、计算机设备及可读存储介质,所述方法包括:从待采样数据集中获取初始点云数据;根据预设的初始网格宽度以及所述初始点云数据的三维分布空间的初始边界范围值获取初始网格空间,根据所述初始网格空间对所述初始点云数据进行初采样,并将通过所述初采样得到的目标点云数据存入采样数据集,若所述初采样步骤得到的目标点云数据未存满所述采样数据集,则以循环采样步骤对剩余的点云数据进行循环采样。本申请通过划分网格的方式对点云数据进行采样,并在采样过程中使用循环采样的步骤,能够在提升采样效果
一种调整采样周期的方法、装置、设备及可读存储介质.pdf
本发明公开了一种调整采样周期的方法,包括:按照初始采样周期采集机车的当前轮对速度;根据当前轮对速度确定机车的当前行驶速度;根据行驶速度与采样周期的关联关系确定当前行驶速度对应的目标采样周期;将初始采样周期调整为目标采样周期。可见,该方法为了满足不同行驶速度下的采样精度,首先确定当前机车的行驶速度,进而根据行驶速度与采样周期的关联关系确定与当前行驶速度对应的目标采样周期,从而为当前行驶速度匹配到对应的目标采样周期,从而可提高采样精度,为防滑系统提供准确的判别依据。相应地,本发明公开的一种调整采样周期的装置、