车辆及其控制方法、装置、存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114670813A(43)申请公布日2022.06.28(21)申请号202011552153.9(22)申请日2020.12.24(71)申请人宝能汽车集团有限公司地址518000广东省深圳市罗湖区笋岗街道宝安北路2088号深业物流大厦1008(72)发明人曾沈岚刘文忠郭强(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201专利代理师张文姣(51)Int.Cl.B60W30/08(2012.01)B60W50/14(2020.01)B60Q9/00(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图3页(54)发明名称车辆及其控制方法、装置、存储介质(57)摘要本发明公开了一种车辆及其控制方法、装置、存储介质，控制方法包括：获取车辆当前所处状态，并获取车辆周围的盲区检测信息；根据盲区检测信息判断车辆周围是否存在障碍物；如果车辆周围存在障碍物且车辆处于唤醒状态，则禁止车辆进行高压上电，并进行声和/或光报警提醒。由此，能够对车辆周围存在障碍物的情况进行警报，并禁止车辆上高压电，从而有效解决了因驾驶员无法观察到盲区障碍物而启动车辆导致的交通事故。CN114670813ACN114670813A权利要求书1/1页1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取所述车辆当前所处状态，并获取所述车辆周围的盲区检测信息；根据所述盲区检测信息判断所述车辆周围是否存在障碍物；如果所述车辆周围存在所述障碍物且所述车辆处于唤醒状态，则禁止所述车辆进行高压上电，并进行声和/或光报警提醒。2.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，在所述车辆处于所述唤醒状态时，所述方法还包括：判断所述高压系统是否处于故障状态；如果所述高压系统处于所述故障状态，则禁止所述车辆进行高压上电，并控制所述车辆进行低压下电；如果所述高压系统处于正常状态且所述车辆周围未存在所述障碍物，则控制所述车辆进行高压上电。3.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，如果所述车辆周围存在所述障碍物且所述车辆处于正常行驶状态，则获取所述车辆的车速和所述车辆与所述障碍物之间的距离，并根据所述车速和所述距离调整所述车辆的行驶状态，以及进行声和/或光报警提醒。4.如权利要求1‑3中任一项所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述盲区检测信息包括：后视镜盲区检测信息、车头盲区检测信息和车尾盲区检测信息中的一种或多种。5.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：盲区检测模块，用于获取所述车辆周围的盲区检测信息，并根据所述盲区检测信息判断所述车辆周围是否存在障碍物；整车控制器，用于获取所述车辆当前所处状态，并在所述车辆周围存在所述障碍物且所述车辆处于唤醒状态时，禁止所述车辆进行高压上电，并控制声和/或光报警模块进行报警提醒。6.如权利要求5所述的车辆的控制装置，其特征在于，在所述车辆处于所述唤醒状态时，所述整车控制器还用于：判断所述高压系统是否处于故障状态，并在所述高压系统处于所述故障状态时，禁止所述车辆进行高压上电，并控制所述车辆进行低压下电，以及在所述高压系统处于正常状态且所述车辆周围未存在所述障碍物时，控制所述车辆进行高压上电。7.如权利要求5所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述整车控制器还用于在所述车辆周围存在所述障碍物且所述车辆处于正常行驶状态时，获取所述车辆的车速和所述车辆与所述障碍物之间的距离，并根据所述车速和所述距离调整所述车辆的行驶状态，以及进行声和/或光报警提醒。8.如权利要求5‑7中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述盲区检测信息包括：后视镜盲区检测信息、车头盲区检测信息和车尾盲区检测信息中的一种或多种。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有车辆的控制程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1‑4中任一项所述的车辆的控制方法。10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求5‑8中任一项所述的车辆的控制装置。2CN114670813A说明书1/7页车辆及其控制方法、装置、存储介质技术领域[0001]本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆的控制方法、一种车辆的控制装置、一种计算机可读存储介质和一种车辆。背景技术[0002]汽车盲区通常分为后视镜盲区、车头盲区和车尾盲区三大盲区。由于很少有驾驶员在开车前会绕车一周，导致车辆启动时，驾驶员无法观察到盲区的车辆、人、动物等障碍物，从而导致交通事故。发明内容[0003]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的控制方法，在车辆启动时，能够对车辆周围存在障碍物的情况进行警报，并禁止车辆上高压电，从而有效解决了因驾驶员无法观察到盲区障碍物而启动车辆导致的交通事故。[0004]本发明