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本发明公开了一种运动充电装置及其控制方法、车辆、存储介质,所述运动充电装置包括:线圈、旋转轴、磁极和用于驱动旋转轴的驱动部件,其中,所述旋转轴穿过所述线圈的轴心,所述旋转轴的两端分别设置有所述磁极;所述磁极的第一端连接所述旋转轴,所述磁极的第二端连接所述驱动部件;所述线圈通过导线与所述车辆的逆变器连接,所述驱动部件可驱动所述磁极绕所述旋转轴进行旋转,以产生感应电流,所述感应电流经所述逆变器转化成高压直流电信号,以对所述车辆的电池包进行充电,将用于驱动部件的机械能转化为电能,并将电能存储至电池包,从而增加车辆电池包的电量,达到增加车辆续航的目的。