一种塔机吊钩视频引导系统及其应用.pdf
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一种塔机吊钩视频引导系统及其应用.pdf
本发明属于智能控制领域,具体设计一种塔机吊钩视频引导系统及其应用;一种塔机吊钩视频引导系统,包括主机、摄像头、充电装置、电源装置、网络装置、信号接收模块、高度传感器、存储模块;本发明中的塔机吊钩视频引导系统不但解决了盲区、安全、效率问题,还能够保存吊钩的位置和吊钩周围情况的视频,并能够连接网络把实时和历史视频传输到任何地方。本发明中的塔机吊钩视频引导系统具有可视化设置,参数设置方便直观,进行可视化数据的显示,可直观了解设备运行及电量状况;本发明中的塔机吊钩视频引导系统中的存储模块中设置存储硬盘,可以保存历
塔机吊钩视觉系统及其安装方法.pdf
本发明提供了一种塔机吊钩视觉系统及其安装方法,本发明的塔机吊钩视觉系统将小车包括钢丝绳吊钩下方的实时吊装图像通过无线传送的方式显示于塔机驾驶室内,塔吊司机通过观察显示器即可掌握吊装动态,能切实有效的规避由于高层或隔墙吊造成视觉盲区所带来的安全隐患,减轻塔吊司机的工作强度,减少吊装就位时间,提高工作效率,是一款非常实用的塔机司机辅助作业装置。
吊钩机构及其工作状态的转换方法以及塔机.pdf
本发明公开了一种吊钩机构及其工作状态的转换方法以及塔机,该吊钩机构包括:臂尖节(1);具有第一滑轮(601)、第二滑轮(602)和吊钩(603)的主吊钩(6);包括第三滑轮(301)的滑轮架(3);包括第四滑轮(501)的副吊钩(5);牵引绳(2);其中,副吊钩(5)能够选择性地可拆卸地连接于所述主吊钩(6)或所述滑轮架(3),牵引绳(2)依次绕过所述第一滑轮(601)、所述第四滑轮(501)和所述第二滑轮(602),并且牵引绳(2)的第二端能够选择性地连接于所述滑轮架(3)或所述副吊钩(5)。吊钩机构的
一种基于GNSS的塔机吊钩定位方法.pdf
本发明提供了一种基于GNSS的塔机吊钩定位方法,应用于建筑施工塔式起重机,建筑施工塔式起重机包括:动滑轮、塔机吊钩以及用于连接动滑轮和塔机吊钩的吊绳段,动滑轮外罩设有支撑架,GNSS流动站设置于支撑架顶部,方法包括:步骤S1:根据GNSS流动站自身采集的导航卫星观测值计算GNSS流动站的天线相位中心三维空间坐标;步骤S2:根据GNSS流动站的天线相位中心三维空间坐标计算得到动滑轮中心的三维空间坐标;步骤S3:设置于吊绳段上的偏摆感应测量装置跟踪并测量吊绳段的偏摆参数;步骤S4:根据动滑轮中心的三维空间坐标
一种建筑工程塔机吊钩可视化控制系统.pdf
本发明公开了一种建筑工程塔机吊钩可视化控制系统,涉及可视化控制技术领域,解决了塔式起重机由于建筑物遮挡存在视觉盲区,导致安全风险高,且吊装效率低的技术问题;通过数据处理模块基于图像数据获取人员标签;并对人员标签进行识别,当图像数据中处于有人员状态,数据处理模块控制安全报警模块进行报警,提高了安全系数;数据采集模块采集吊钩和目标物体的位置坐标;并将吊钩和目标物体的位置坐标发送至数据处理模块;数据处理模块接收吊钩和目标物体的位置坐标,根据吊钩和目标物体的位置坐标获取目标偏转角度、目标长度以及目标垂直距离;智能