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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114067458A(43)申请公布日2022.02.18(21)申请号202010776491.4G06T7/73(2017.01)(22)申请日2020.08.05(71)申请人蘑菇车联信息科技有限公司地址100013北京市东城区北三环东路36号环球贸易中心B座6层(72)发明人单国航朱磊费再慧贾双成曹琦(74)专利代理机构北京中知君达知识产权代理有限公司11769代理人李辰黄启法(51)Int.Cl.G07C5/08(2006.01)G01S19/53(2010.01)G01S19/47(2010.01)G01C21/16(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称GPS信息优化方法、装置、行车记录仪以及存储介质(57)摘要本申请是关于一种GPS信息优化方法、装置、行车记录仪以及存储介质。该方法应用于行车记录仪,包括:当接收到GPS信息优化指令时,获取所述行车记录仪所采集的视觉图像;计算所述视觉图像对应的位姿信息;利用所述位姿信息对待优化GPS信息进行优化;输出优化后的GPS信息。可见,由于本申请技术方案可以利用行车记录仪中所采集的视觉图像来对GPS信息进行进一步优化,能够在GPS信号较差时提高GPS信息的精度,以提高定位准确度,降低安全隐患。CN114067458ACN114067458A权利要求书1/2页1.一种GPS信息优化方法,其特征在于,应用于行车记录仪,所述方法包括:当接收到GPS信息优化指令时,获取所述行车记录仪所采集的视觉图像;计算所述视觉图像对应的位姿信息;利用所述位姿信息对待优化GPS信息进行优化;输出优化后的GPS信息。2.根据权利要求1所述的优化方法,其特征在于,所述获取所述行车记录仪所采集的视觉图像包括:以所述GPS信息优化指令为触发,控制所述行车记录仪中的图像采集设备按照预设时间间隔采集视觉图像。3.根据权利要求2所述的优化方法,其特征在于,所述计算所述视觉图像对应的位姿信息包括:根据预设模型将第一时刻所采集的第一视觉图像、第二时刻所采集的第二视觉图像作为输入参数,得到相机外参;所述相机外参包括旋转参数和平移参数;将所述相机外参作为所述视觉图像的位姿信息。4.根据权利要求3所述的优化方法,其特征在于,所述利用所述位姿信息对待优化GPS信息进行优化包括:获得待优化GPS信息;根据所述相机外参对所述待优化GPS信息中的平移参数和旋转参数进行修正,得到优化后的优化后的GPS信息。5.根据权利要求4所述的优化方法,其特征在于,所述行车记录仪包括IMU装置以及GPS装置,则所述获得待优化GPS信息具体包括:获得所述IMU装置输出的IMU修正信息;获得当前时刻GPS装置输出的GPS信息;利用所述IMU修正信息修正所述GPS信息得到待优化GPS信息。6.根据权利要求5所述的优化方法,其特征在于,所述预设时间间隔为所述GPS装置进行两次GPS测试的时长。7.一种GPS信息优化装置,其特征在于,应用于行车记录仪,所述装置包括:触发模块,用于当接收到GPS信息优化指令时,获取所述行车记录仪所采集的视觉图像;计算模块,用于计算所述视觉图像对应的位姿信息;优化模块,用于利用所述位姿信息对待优化GPS信息进行优化;输出模块,用于输出优化后的GPS信息。8.根据权利要求1所述的优化装置,其特征在于,所述触发模块包括:触发单元,用于以所述GPS信息优化指令为触发,控制所述行车记录仪中的图像采集设备按照预设时间间隔采集视觉图像。9.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器;以及存储器,其上存储有可执行代码,当所述可执行代码被所述处理器执行时,使所述处理器执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。2CN114067458A权利要求书2/2页10.一种非暂时性机器可读存储介质,其上存储有可执行代码,当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时,使所述处理器执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。3CN114067458A说明书1/7页GPS信息优化方法、装置、行车记录仪以及存储介质技术领域[0001]本申请涉及互联网技术领域,尤其涉及GPS信息优化方法、装置、行车记录仪以及存储介质。背景技术[0002]全球定位系统(GlobalPositioningSystem,GPS)具有性能好、精度高、应用广的特点,是迄今较常用的导航定位系统。[0003]在某些场景下,例如,桥下,涵洞,隧道,密集楼宇之间等GPS信号不好的位置,需要对GPS信息进行修正,来提高GPS信息的精度。[0004]相关技术中,可以利用惯性测量单元IMU(Inertialmeasurementunit)对GPS信息进行优化。[0005]然而,采用此种方式具有累计误差,随着时间的