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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115064005A(43)申请公布日2022.09.16(21)申请号202210644441.XG08B7/06(2006.01)(22)申请日2022.06.08(71)申请人中国第一汽车股份有限公司地址130011吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号(72)发明人于长虹吴骄阳刘元治于钊韩衍东胡启元刘兴(74)专利代理机构北京远智汇知识产权代理有限公司11659专利代理师鲁艳萍(51)Int.Cl.G08G1/16(2006.01)G08G1/052(2006.01)G08G1/04(2006.01)G08B21/18(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图5页(54)发明名称一种车辆盲区预警方法、系统和存储介质(57)摘要本发明公开了一种车辆盲区预警方法、系统和存储介质。该方法包括:获取目标车辆的车辆行驶信息,根据所述车辆行驶信息确定所述目标车辆的车辆行驶状态;根据所述车辆行驶状态确定用于对所述目标车辆的车辆盲区进行检测的目标检测装置,并通过所述目标检测设备获取所述车辆盲区的目标检测信息;根据所述目标检测信息和所述车辆行驶信息生成盲区预警指令,根据所述盲区预警指令控制所述目标车辆的目标预警设备进行预警。实现了在不同因素影响时对车辆行驶状态下车辆视野盲点区域中的障碍物的精准监测,并针对障碍物与车辆的行驶状态及时预警,避免潜在交通事故危险。CN115064005ACN115064005A权利要求书1/2页1.一种车辆盲区预警方法,其特征在于,包括:获取目标车辆的车辆行驶信息,根据所述车辆行驶信息确定所述目标车辆的车辆行驶状态;根据所述车辆行驶状态确定用于对所述目标车辆的车辆盲区进行检测的目标检测装置,并通过所述目标检测设备获取所述车辆盲区的目标检测信息;根据所述目标检测信息和所述车辆行驶信息生成盲区预警指令,根据所述盲区预警指令控制所述目标车辆的目标预警设备进行预警。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述车辆行驶状态确定用于对所述目标车辆的车辆盲区进行检测的目标检测装置,包括:如果所述车辆行驶状态为正常行驶状态,则将第一检测装置确定为用于对所述目标车辆的车辆盲区进行检测的目标检测装置,其中,所述正常行驶状态下所述目标车辆的车速大于第一预设速度阈值,所述第一检测设备至少包括毫米波雷达监测装置。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述车辆行驶状态确定用于对所述目标车辆的车辆盲区进行检测的目标检测装置,包括:如果所述车辆行驶状态为启动状态、慢速行驶状态或倒车状态,则将第二检测装置确定为用于对所述目标车辆的车辆盲区进行检测的目标检测装置,其中,所述慢速行驶状态下所述目标车辆的车速低于第二预设车速阈值,所述第二检测装置至少包括超声波传感装置、红外传感装置或以及视觉传感装置中的至少一个。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述通过所述目标检测设备获取所述车辆盲区的目标检测信息,包括:通过视觉传感装置,采集所述车辆盲区的图像检测信息并基于所述图像检测信息确定所述车辆盲区内是否存在目标障碍物;若是,则通过所述超声波传感装置采集所述车辆盲区内的超声波检测信息以及通过所述红外传感装置对应的红外检测信息;将所述图像检测信息、所述超声波检测信息以及所述红外检测信息作为所述目标车辆的目标检测信息。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标检测信息和所述车辆行驶信息生成盲区预警指令,包括:根据所述图像检测信息、所述超声波检测信息以及所述红外检测信息确定与所述目标障碍物对应的障碍物信息;根据所述障碍物信息和所述车辆行驶信息生成盲区预警指令。6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,还包括:将所述图像检测信息显示于所述目标车辆的显示模块中。7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标检测信息和所述车辆行驶信息生成盲区预警指令,包括:根据所述目标检测信息和所述车辆行驶信息确定目标预警策略,基于目标预警策略生成盲区预警指令。8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述目标预警设备包括警报指示灯和蜂鸣器;所述根据所述目标检测信息和所述车辆行驶信息确定目标预警策略,包括下述操作中2CN115064005A权利要求书2/2页的至少一种:如果所述目标车辆的转向拨杆未被拨动,且根据所述目标检测信息和所述车辆行驶信息判断出所述车辆盲区内不存在目标障碍物,则将控制警报指示灯以第一状态展示且控制蜂鸣器以第二状态展示作为目标预警策略;如果所述目标车辆的转向拨杆未被拨动,且根据所述目标检测信息和所述车辆行驶信息判断出所述车辆盲区内存在目标障碍物,则将控制安装于所述目标车辆上存在所述目标障碍物的车辆侧的警报指示灯以第三状态展示且控制蜂