基于导航地图的信号灯提示方法、系统以及终端.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115083189A(43)申请公布日2022.09.20(21)申请号202210600316.9(22)申请日2022.05.27(71)申请人华东师范大学地址200062上海市普陀区中山北路3663号(72)发明人陈闻杰荣嘉祺(74)专利代理机构上海光华专利事务所(普通合伙)31219专利代理师倪静(51)Int.Cl.G08G1/0967(2006.01)G08G1/0969(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图2页(54)发明名称基于导航地图的信号灯提示方法、系统以及终端(57)摘要本发明提供一种基于导航地图的信号灯提示方法、系统以及终端，解决现有技术中不能判断信号灯姿态(横放or竖放)以及又容易受到遮盖或其他可见光的干扰，经常误判交叉口通行状态以及地图导航忽视了交叉口的信号灯的提示，亦或是在司机不关注信号灯时或受到干扰无法正常判断信号灯状态时，盲目听导航指挥，进而使发生事故的几率将大大增加的问题。本发明对信号灯当前状态信息进行编码的远程交互内容进行解码，并将对编码内容的分析识别功能嵌入至导航系统中，从而让导航地图能够准确获得信号灯提示信息，以自动提醒未注意信号灯的驾驶员遵守交通规则，在一定程度上降低了因闯红灯而造成交通事故的概率。CN115083189ACN115083189A权利要求书1/1页1.一种基于导航地图的信号灯提示方法，其特征在于，所述方法包括：接收由一或多个信号灯分别发送的编码信号，其中，所述编码信息包括：对应信号灯的当前状态信息；识别所述编码信号并获得与其对应的信号灯的当前状态信息；将获得的信号灯的当前状态信息嵌入预存的导航地图中；基于所述嵌入信号灯的当前状态信息的导航地图，获得当前位置的信号灯提示信息。2.根据权利要求1所述的基于导航地图的信号灯提示方法，其特征在于，所述信号灯的当前状态信息包括：信号灯通行方向状态信息、相位状态信息、位置状态信息以及指示灯类型信息中的一种或多种。3.根据权利要求1所述的基于导航地图的信号灯提示方法，其特征在于，所述将获得的信号灯的当前状态信息嵌入预存的导航地图中包括：将获得的信号灯的当前状态信息嵌入预存的导航地图中，获得标记有信号灯的当前状态信息的导航地图。4.根据权利要求1所述的基于导航地图的信号灯提示方法，其特征在于，所述信号灯提示信息的类型包括：图像显示信息、语音汇报信息以及文字标识信息中的一种或多种。5.根据权利要求1所述的基于导航地图的信号灯提示方法，其特征在于，所述编码信号的类型包括：广播信号、可见光信号以及网络通信信号中的一种或多种。6.根据权利要求1所述的基于导航地图的信号灯提示方法，其特征在于，所述信号灯的类型包括：无方向指示红绿灯、左转指示灯、掉头指示灯、直行指示灯、右转指示灯、时间指示灯以及文字指示灯中的一种或多种。7.一种基于导航地图的信号灯提示系统，其特征在于，包括：接收模块，用于接收由一或多个信号灯分别发送的编码信号，其中，所述编码信息包括：对应信号灯的当前状态信息；识别模块，连接所述接收模块，用于识别所述编码信号并获得与其对应的信号灯的当前状态信息；嵌入模块，连接所述识别模块，用于将获得的信号灯的当前状态信息嵌入预存的导航地图中；信号灯提示模块，连接所述嵌入模块，用于基于所述嵌入信号灯的当前状态信息的导航地图，获得当前位置的信号灯提示信息。8.根据权利要求7所述的基于导航地图的信号灯提示系统，其特征在于，所述信号灯的当前状态信息包括：信号灯通行方向状态信息、相位状态信息、位置状态信息以及指示灯类型信息中的一种或多种。9.根据权利要求7所述的基于导航地图的信号灯提示系统，其特征在于，所述接收模块包括：广播信号接收单元、可见光信号接收单元以及网络通信信号接收单元中的一种或多种。10.一种基于导航地图的信号灯提示终端，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于运行所述计算机程序，以执行如权利要求1至6中任一项所述的基于导航地图的信号灯提示方法。2CN115083189A说明书1/7页基于导航地图的信号灯提示方法、系统以及终端技术领域[0001]本发明涉及计算机视觉技术领域，特别是涉及一种基于导航地图的信号灯提示方法、系统以及终端。背景技术[0002]现有判断方法大多都是借助计算机视觉处理技术通过信号灯颜色来判断信号灯的状态，但有时还需要判断信号灯姿态(横放or竖放)以及这种处理方式容易受到遮盖或其他可见光的干扰，经常导致误判。[0003]尤其是对于目前的各种地图导航来说，地图导航只会一直提示在此路口需要左转或者右转等动作，而忽视了此交叉口当前信号灯的状态，尤其是在司机不关注信号灯时或受到干扰无法正常判断信号灯状态时，盲目听导航指挥，进而使发生事故的几率将