车辆显示增强方法、系统、设备及可读存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115503750A(43)申请公布日2022.12.23(21)申请号202211469876.1(22)申请日2022.11.23(71)申请人中国科学院心理研究所地址100101北京市朝阳区林萃路16号院(72)发明人张警吁郑亚骅张蓉乔韩(74)专利代理机构北京集智东方知识产权代理有限公司11578专利代理师刘林(51)Int.Cl.B60W50/14(2020.01)B60W60/00(2020.01)权利要求书2页说明书10页附图3页(54)发明名称车辆显示增强方法、系统、设备及可读存储介质(57)摘要本发明提供了一种车辆显示增强方法、装置、设备及可读存储介质，涉及车辆驾驶技术领域，所述方法包括获取第一信息、第二信息和第三信息，第一信息包括第一车辆的车辆盲区距离，第二信息包括第一车辆和第二车辆的相对速度，第三信息包括第二车辆在夜间行驶时的光度显示值，第一车辆位于第二车辆的前方；根据第一信息和第二信息计算得到第四信息，第四信息包括第二车辆的车灯衰减量；根据第二车辆在夜间行驶时的光度显示值和第二车辆的车灯衰减量计算，得到第五信息，第五信息为在第一车辆车舱尾部的光度增强显示值。本方法保证驾驶人员在夜间行驶时，增强了对后方驾驶环境的感知，以维持驾驶人员基本的情境意识，保证夜间安全行车。CN115503750ACN115503750A权利要求书1/2页1.车辆显示增强方法，其特征在于，包括：获取第一信息、第二信息和第三信息，所述第一信息包括第一车辆的车辆盲区距离，所述第二信息包括第一车辆和第二车辆的相对速度，所述第三信息包括第二车辆在夜间行驶时的光度显示值，所述第一车辆位于所述第二车辆的前方；根据所述第一信息和所述第二信息计算得到第四信息，所述第四信息包括第二车辆的车灯衰减量；根据所述第二车辆在夜间行驶时的光度显示值和所述第二车辆的车灯衰减量计算，得到第五信息，所述第五信息为在第一车辆车舱尾部的光度增强显示值。2.根据权利要求1所述的车辆显示增强方法，其特征在于，根据所述第二车辆在夜间行驶时的光度显示值和所述第二车辆的车灯衰减量计算，得到第五信息之后，包括：获取第六信息，所述第六信息用于确定第二车辆进入检测范围时的位置信息，根据所述第二车辆进入检测范围时的位置信息，得到第二车辆的车道信息以及第一车辆和第二车辆之间的距离信息，所述车道信息包括第二车辆位于第一车辆的左车道或第二车辆位于第一车辆的右车道；根据所述第二车辆的车道信息确定偏移修正系数，所述偏移修正系数和所述第一车辆车舱尾部的光度增强显示值计算，得到显示增强的光线强度值；根据所述第一车辆和第二车辆之间的距离信息确定车舱尾部进行显示增强的灯带颜色；根据所述第一车辆和第二车辆的相对速度确定车舱尾部进行显示增强的光线闪烁间隔；利用所述显示增强的光线强度值、所述显示增强的光线闪烁间隔和所述显示增强的灯带颜色对所述第二车辆的位置信息进行同步更新。3.根据权利要求1所述的车辆显示增强方法，其特征在于，所述第二车辆的车灯衰减量的计算过程，包括：获取自动驾驶中的第一车辆的接管时间信息；根据所述自动驾驶中的第一车辆的接管时间信息和所述第一车辆和第二车辆的相对速度进行计算，得到第一车辆与第二车辆之间的警戒距离；根据所述第一车辆与第二车辆之间的警戒距离和所述第一车辆的车辆盲区距离进行计算，得到所述第一车辆对第二车辆的检测范围；根据所述第一车辆对第二车辆的检测范围和预设公式进行计算，得到第二车辆的车灯衰减量。4.根据权利要求3所述的车辆显示增强方法，其特征在于，根据所述第一车辆对第二车辆的检测范围和预设公式进行计算，得到第二车辆的车灯衰减量之后，包括：获取第一修正信息，所述第一修正信息包括第二车辆在夜间行驶时的光线修正系数；根据所述第二车辆在夜间行驶时的光度显示值、所述第二车辆在夜间行驶时的光线修正系数和所述第二车辆的车灯衰减量计算，并根据计算结果更新第五信息。5.车辆显示增强系统，其特征在于，包括：获取模块，用于获取第一信息、第二信息和第三信息，所述第一信息包括第一车辆的车辆盲区距离，所述第二信息包括第一车辆和第二车辆的相对速度，所述第三信息包括第二2CN115503750A权利要求书2/2页车辆在夜间行驶时的光度显示值，所述第一车辆位于所述第二车辆的前方；计算模块，用于根据所述第一信息和所述第二信息计算得到第四信息，所述第四信息包括第二车辆的车灯衰减量；第一处理模块，用于根据所述第二车辆在夜间行驶时的光度显示值和所述第二车辆的车灯衰减量计算，得到第五信息，所述第五信息为在第一车辆车舱尾部的光度增强显示值。6.根据权利要求5所述的车辆显示增强系统，其特征在于，在第一处理模块之后，包括第二处理模块，所述第二处理模块包括：第四获取单元