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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110667475A(43)申请公布日2020.01.10(21)申请号201910993817.6(22)申请日2019.10.18(71)申请人安徽安凯汽车股份有限公司地址230051安徽省合肥市包河区葛淝路1号(72)发明人杨卓何策君凌杰(74)专利代理机构北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390代理人胡剑辉(51)Int.Cl.B60R1/00(2006.01)B60T7/22(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种客车盲区辅助监测系统及方法(57)摘要本发明公开了一种客车盲区辅助监测系统及方法,包括六路摄像头、监控处理单元、车载电脑ECU、360度全景环视系统、显示屏和中央预警处理器,所述六路摄像头用于采集图像信息,且六路摄像头连接监控处理单元。本发明中的盲区辅助监测系统,可对车外进行全方位无死角监控录像,其显示屏的组合画面自动切换功能,能够让驾驶员更直接的获取盲区图像信息,避免驾驶员大角度转头带来的前方二次盲区安全风险,同时降低驾驶员频繁转头看多个后视镜以及思考行为导致的疲劳强度;本发明的360度全景环视系统和六路摄像头的组合监控,对车外全方位无死角进行监控录像,能够解决车辆转弯,掉头等复杂动作从后轮至车头前5-10米止的右前/左前区域。CN110667475ACN110667475A权利要求书1/1页1.一种客车盲区辅助监测系统,其特征在于:包括六路摄像头、监控处理单元、车载电脑ECU、360度全景环视系统、显示屏和中央预警处理器;所述六路摄像头用于采集图像信息,且六路摄像头连接监控处理单元;所述监控处理单元对图像信息进行预处理拼接及存储,并连接车载电脑ECU采集车速信息;所述显示屏用于显示拼接的图像信息和360度全景环视图;所述中央预警处理器用于风险预警,通过监控处理单元及预警监测单元传达的信息,对车况进行综合分析处理,发送信息至显示屏,实现声光报警;所述360度全景环视系统与六路摄像头配合,对车外全方位无死角进行监控录像。2.根据权利要求1所述的一种客车盲区辅助监测系统,其特征在于,所述监控处理单元用于对图像的拼接处理并存储录像,通过车载电脑ECU采集车辆信息,传递给中央预警处理器对车况进行综合分析处理。3.根据权利要求1所述的一种客车盲区辅助监测系统,其特征在于,所述显示屏用于实现组合画面显示及不同场景画面自动切换功能。4.根据权利要求1所述的一种客车盲区辅助监测系统,其特征在于,所述中央预警处理器包括预警监测单元,所述预警监测单元包括雷达传感器、防碰撞系统、行人检测模块和蜂鸣器。5.根据权利要求1所述的一种客车盲区辅助监测系统,其特征在于,所述六路摄像头包括车前摄像头、车后摄像头、车头左摄像头、车头右摄像头、车后左摄像头和车后右摄像头,所述前摄像头安装于客车的车头外挡风玻璃下,所述后摄像头安装于客车尾部,所述车头左摄像头和所述车头右摄像头分别安装于车头左右后视镜的正下方,所述车尾左摄像头和车尾右摄像头分别安装于客车尾部0-3米距离的左右两侧。6.一种客车盲区辅助监测方法,其特征在于:该方法具体包括以下步骤:步骤一:当车辆启动后,所述六路摄像头连接监控处理单元,监控处理单元对图像信息进行预处理拼接及存储,并连接车载电脑ECU采集车速信息,图像同步显示至显示屏,同时中央预警处理器开始对采集的信息进行风险分析;步骤二:当车辆进行转弯,掉头等盲区较多的复杂动作时,中央预警处理器会收集前后轮距,转向角等数据,发送警示信息至显示屏,显示屏自动切换为组合画面为转角盲区画面;步骤三:在车辆遇到障碍物,或与障碍物有碰撞风险时,雷达传感器发送数据至中央预警处理器,发出声光警报,提示驾驶员,有效预防碰撞。2CN110667475A说明书1/3页一种客车盲区辅助监测系统及方法技术领域[0001]本发明涉及一种辅助监测系统,具体为一种客车盲区辅助监测系统及方法,属于客车盲区辅助监测系统应用技术领域。背景技术[0002]随着科技的发展,人们越来越注重生活品质及安全,长途出行也更加注重车辆舒适性和安全性。车辆的安全性主要包括两个方面,一是驾驶时的安全保护措施,还有一个驾驶时的盲区辅助措施。现有技术中的盲区辅助措施主要是车辆倒车影像以及360度全景环视系统,在驾驶员进行转弯,掉头,倒车等大动作时,大角度转头带来的前方二次盲区安全风险较大,辅助驾驶功能不足。发明内容[0003]本发明的目的就在于为了解决现有技术中的盲区辅助措施主要是车辆倒车影像以及360度全景环视系统,在驾驶员进行转弯,掉头,倒车等大动作时,大角度转头带来的前方二次盲区安全风险较大,辅助驾驶功能不足的问题,而提出一种客车盲区辅助监测系统及方法。[0004