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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115909807A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202111168648.6(22)申请日2021.09.30(71)申请人博泰车联网科技(上海)股份有限公司地址201821上海市嘉定区嘉定工业区叶城路1411号4幢208(72)发明人应臻恺梁晨(74)专利代理机构北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司11204专利代理师王达佐王艳春(51)Int.Cl.G08G1/16(2006.01)H04W4/029(2018.01)H04W4/40(2018.01)H04W4/46(2018.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称车辆盲区检测方法(57)摘要本申请提供了一种车辆盲区检测方法,该方法包括:与行人携带的通信装置建立超宽带UWB无线电通信,该行人携带的通信装置能够在低功耗模式和长距离通信模式之间切换;基于所述UWB无线电通信,发现所述行人并获得所述行人的位置信息;以及基于所述行人的位置信息,根据驾驶环境操纵车辆。根据本申请的实施方式的车辆盲区检测方法,能够减少发生交通事故的可能性,提高车辆驾驶的安全性,且不依赖常规的视觉分析技术,可降低成本,且行人携带的通信装置可基于定位坐标在低功耗模式和长距离通信模式之间切换,避免一直处于耗电厉害的通信状态,可省时省电。CN115909807ACN115909807A权利要求书1/2页1.一种车辆盲区检测方法,包括:与行人携带的通信装置建立超宽带UWB无线电通信,所述行人携带的通信装置能够在低功耗模式和长距离通信模式之间切换;基于所述UWB无线电通信,发现所述行人并获得所述行人的位置信息;以及基于所述行人的位置信息,根据驾驶环境操纵车辆。2.根据权利要求1所述的车辆盲区检测方法,还包括:基于车联网V2X通信技术将关于所述行人的位置信息通知到周围的其它车辆,以使所述其它车辆基于所述行人的位置信息根据驾驶环境操纵车辆。3.根据权利要求1或2所述的车辆盲区检测方法,其中,根据驾驶环境操纵车辆包括:基于所述行人的位置坐标的变化趋势,判断所述行人是否会影响当前的驾驶行为;在所述行人不影响当前的驾驶行为的情况下,保持车辆的当前驾驶操作;以及在所述行人影响当前的驾驶行为的情况下,执行减速操作、转换车道操作、等待操作和紧急停车操作中的一种。4.根据权利要求1所述的车辆盲区检测方法,还包括:响应于获得关于所述行人的位置信息,发出警示信息进行提醒。5.根据权利要求1所述的车辆盲区检测方法,其中,所述行人携带的通信装置基于由全球导航卫星系统GNSS定位坐标所确定的处于预定范围内的位置信息而使UWB无线电通信模块处于所述长距离通信模式。6.一种基于车辆盲区检测调整驾驶参数的装置,包括:通信模块,基于超宽带UWB无线电通信技术与处于通信范围内由行人携带的通信装置建立通信,其中,所述行人携带的通信装置能够在低功耗模式和长距离通信模式之间切换;信息获取模块,基于所述UWB无线电通信,发现所述行人并获得所述行人的位置信息;以及驾驶参数调整模块,基于所述行人的位置信息,根据驾驶环境操纵车辆。7.根据权利要求6所述的装置,所述通信模块还配置成:基于车联网V2X通信技术将关于所述行人的位置信息通知到周围的其它车辆,以使所述其它车辆基于所述行人的位置信息根据驾驶环境操纵车辆。8.根据权利要求6所述的装置,其中,所述驾驶参数调整模块还配置成:基于所述行人的位置坐标的变化趋势,判断所述行人是否会影响当前的驾驶行为;在所述行人不影响当前的驾驶行为的情况下,保持车辆的当前驾驶操作;以及在所述行人影响当前的驾驶行为的情况下,执行减速操作、转换车道操作、等待操作和紧急停车操作中的一种。9.根据权利要求6所述的装置,还包括警示模块:基于获得关于所述行人的位置信息,发出警示信息进行提醒。10.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器;以及存储器,与所述处理器通信连接,其中,所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序,当所述程序被所述处理器执行时,所述处理器能够执行根据权利要求1至5中任一项所述的车辆盲区检测方法。2CN115909807A权利要求书2/2页11.一种计算机可读存储介质,其中,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1至5中任一项所述的车辆盲区检测方法。3CN115909807A说明书1/9页车辆盲区检测方法技术领域[0001]本公开总体上涉及智能交通技术领域,并且更具体地,涉及使用超宽带(UWB)无线电通信技术的车辆盲区检测方法。背景技术[0002]目前,在道路交通中,随着车辆的数量剧增,驾驶员位于正常驾驶座位置,其视线会因为被车体遮挡而不能直接观察到车辆四周的具体情况,不能直接观察到的