一种角磨转子齿轮箱装配设备及其装配方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111408944A(43)申请公布日2020.07.14(21)申请号202010359669.5(22)申请日2020.04.30(71)申请人金华德器自动化科技有限公司地址321200浙江省金华市武义县百花山工业区开发大道38号(72)发明人黄强王方健钱爱民(74)专利代理机构亳州速诚知识产权代理事务所(普通合伙)34157代理人左德忠(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)B23P19/027(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图6页(54)发明名称一种角磨转子齿轮箱装配设备及其装配方法(57)摘要本发明涉及一种角磨转子齿轮箱装配设备及其装配方法，包括机柜，所述机柜中部设置台板，所述台板上方前部设有轴承装配机构，所述轴承装配机构后方设置转子驱动机构，所述转子驱动机构右侧设置滑动机构，所述机柜上部设置控制装置；本发明设置与转子外形适配的筒体结构转子夹套筒，转子夹持方便；设置齿轮座、螺母放置槽，使旋转伞齿轮、螺母定位精确；设置滑板、导轨、滑动座、滑动槽、推拉座、第四气缸、推拉导柱，使滑动座移动平稳；设置转子驱动机构，实现对转子夹套筒、转子的平稳驱动，通过扭力传感器检测旋紧扭力，提高了装配效率；设置四根支撑柱、支撑板、夹套支撑板、气缸支撑板以及防护箱，使整个转子驱动机构牢固稳定。CN111408944ACN111408944A权利要求书1/3页1.一种角磨转子齿轮箱装配设备，其特征在于：包括机柜(1)，所述机柜(1)中部设置台板(2)，所述台板(2)上方前部设有轴承装配机构(3)，所述轴承装配机构(3)后方设置转子驱动机构(4)，所述转子驱动机构(4)右侧设置滑动机构(5)，所述机柜(1)上部设置控制装置(6)。2.根据权利要求1所述的一种角磨转子齿轮箱装配设备，其特征在于：所述轴承装配机构(3)包括安装板(301)，所述安装板(301)固定在所述台板(2)上，所述安装板(301)上设置转子座(302)，所述转子座(302)上设有与转子(100)形状适配的凹陷部，所述转子座(302)的右侧设置转子风叶靠座(303)，所述转子座(302)的右侧设置轴承入料座(304)，所述轴承入料座(304)的右侧设有轴承挡板(305)，所述轴承挡板(305)的中心设有轴承出料口(306)，所述轴承入料座(304)的上端固定有轴承放料筒(307)，所述轴承放料筒(307)为中空结构，所述轴承放料筒(307)的中空内径与第二轴承(106)的外径相同，所述轴承入料座(304)的左侧设有第一气缸(308)，所述第一气缸(308)输出端设有压杆(309)，所述压杆(309)贯穿所述轴承入料座(304)的中心抵近所述轴承出料口(306)，所述第一气缸(308)的左侧设有第一气缸固定座(310)，所述第一气缸固定座(310)的上端固定有第二气缸固定板(311)，所述第二气缸固定板(311)的下方固定有第二气缸(312)，所述第二气缸(312)的输出端连接轴承推杆(313)，所述轴承推杆(313)深入所述轴承入料座(304)的上端并抵近轴承放料筒(307)的下端。3.根据权利要求1所述的一种角磨转子齿轮箱装配设备，其特征在于：所述转子驱动机构(4)包括支撑柱(401)，所述支撑柱(401)设有四根，所述四根支撑柱(401)固定在所述台板(2)上，所述支撑柱(401)的上端固定有支撑板(402)，所述支撑板(402)上方中部固定有扭力传感器(403)，所述扭力传感器(403)的上端连接电机(404)，所述电机(404)输出端设有第一主动轮(405)，所述第一主动轮(405)的下方设有第一被动轮(406)，所述第一主动轮(405)通过皮带连接第一被动轮(406)，所述第一被动轮(406)的右端连接第一联轴器(407)，所述第一联轴器(407)的右端连接所述扭力传感器(403)，所述扭力传感器(403)的右端连接第二联轴器(408)，所述第二联轴器(408)的右端连接第二主动轮(409)，所述第二主动轮(409)的下方设有第二被动轮(410)，所述第二主动轮(409)通过皮带连接所述第二被动轮(410)，所述第二被动轮(410)内套设有转子夹套筒(411)，所述转子夹套筒(411)的右端设有转子夹头(412)，所述转子夹套筒(411)内部设有与转子(100)形状相适配的空腔，所述转子夹头(412)为弹性伸缩结构，所述支撑板(402)右下方连接有夹套支撑板(413)，所述夹套支撑板(413)右侧连接有夹套安装板(414)，所述支撑板(402)下方中部固定连接有气缸支撑板(415)，所述气缸支撑板(415)左侧安装有第三气缸(416)，所述第三气缸(416)输出端