图像目标追踪方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103489001103489001A(43)申请公布日2014.01.01(21)申请号201310450029.5(22)申请日2013.09.25(71)申请人北京智诺英特科技有限公司地址100101北京市丰台区花乡郑王坟万柳桥南97号1号楼117室(72)发明人赵宏勋刘玉宇(74)专利代理机构北京德恒律治知识产权代理有限公司11409代理人章社杲孙征(51)Int.Cl.G06K9/62(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书7页说明书7页附图3页附图3页(54)发明名称图像目标追踪方法和装置(57)摘要本发明公开了一种图像目标追踪方法和装置，该图像目标追踪方法包括：确定图像中目标区域的特征矢量；根据预先配置的物体检测分类器，对每个特征矢量进行分析，确定每个特征矢量的第一似然度值；并且，根据预先配置的物体追踪分类器，对每个特征矢量进行分析，确定每个特征矢量的第二似然度值；对于每个特征矢量，根据该特征矢量的第一似然度值和第二似然度值，确定该特征矢量的第三似然度值；根据目标区域中各个特征矢量的第三似然度值，对与图像相关联的待检测图像进行目标追踪。本发明有效的提高了确定出的特征矢量的似然度值的精确度，使得在进行目标追踪时，能够很好的区分出所要检测的特征矢量，杜绝了追踪结果出现漂移的现象发生。CN103489001ACN103489ACN103489001A权利要求书1/2页1.一种图像目标追踪方法，其特征在于，包括：确定图像中目标区域的特征矢量；根据预先配置的物体检测分类器，对每个特征矢量进行分析，确定每个特征矢量的第一似然度值；并且，根据预先配置的物体追踪分类器，对每个特征矢量进行分析，确定每个特征矢量的第二似然度值；对于每个特征矢量，根据该特征矢量的第一似然度值和第二似然度值，确定该特征矢量的第三似然度值；根据所述目标区域中各个特征矢量的第三似然度值，对与所述图像相关联的待检测图像进行目标追踪。2.根据权利要求1所述的图像目标追踪方法，其特征在于，在根据所述物体检测分类器，对每个特征矢量进行分析，确定每个特征矢量的第一似然度值时，所述物体检测分类器采用的分析规则包括：根据预先赋予级别的多个物体检测弱分类器，对所述目标区域中的每个特征矢量进行分析，并根据分析的结果，判定所述目标区域中的每个特征矢量通过的级别数量；根据预先配置的与级别数量对应的似然度值，确定所述目标区域中的每个特征矢量的第一似然度值。3.根据权利要求1所述的图像目标追踪方法，其特征在于，在根据所述物体检测分类器，对每个特征矢量进行分析，确定每个特征矢量的第一似然度值时，所述物体检测分类器采用的分析规则包括：根据预先赋予级别的多个物体检测弱分类器，对所述目标区域中的任意至少一特征矢量进行分析，并根据分析的结果，判定所述目标区域中的该特征矢量通过的级别数量，并根据所述预先配置的与级别数量对应的似然度值，确定所述目标区域中的该特征矢量的第一似然度值；根据预先配置的区域似然度分布关系和所述目标区域中的该特征矢量的第一似然度值，确定所述目标区域中的该特征矢量周围的其他特征矢量的第一似然度值。4.根据权利要求1所述的图像目标追踪方法，其特征在于，对于每个特征矢量，根据该特征矢量的第一似然度值和第二似然度值，确定该特征矢量的第三似然度值包括：对于每个特征矢量，根据预先配置的权重值，对该特征矢量的第一似然度值和第二似然度值进行加权求和，得出该特征矢量的第三似然度值。5.根据权利要求1至4任意一项所述的图像目标追踪方法，其特征在于，根据所述目标区域中各个特征矢量的第三似然度值，对与所述图像相关联的待检测图像进行目标追踪包括：根据所述目标区域中各个特征矢量的第三似然度值，确定所述待检测图像中目标的大小和位置。6.一种图像目标追踪装置，其特征在于，包括：第一确定模块，用于确定图像中目标区域的特征矢量；第二确定模块，用于根据预先配置的物体检测分类器，对每个特征矢量进行分析，确定每个特征矢量的第一似然度值；并且，根据预先配置的物体追踪分类器，对每个特征矢量进行分析，确定每个特征矢量的第二似然度值；2CN103489001A权利要求书2/2页第三确定模块，用于对于每个特征矢量，根据该特征矢量的第一似然度值和第二似然度值，确定该特征矢量的第三似然度值；目标追踪模块，用于根据所述目标区域中各个特征矢量的第三似然度值，对与所述图像相关联的待检测图像进行目标追踪。7.根据权利要求6所述的图像目标追踪装置，其特征在于，在根据所述物体检测分类器，对每个特征矢量进行分析，确定每个特征矢量的第一似然度值时，所述物体检测分类器采用的分析规则包括：根据预先赋予级别的多个物体检测弱分类器，对所述目