图像目标检测方法和装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116012593A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202211713839.0(22)申请日2022.12.29(71)申请人凌云光技术股份有限公司地址100094北京市海淀区翠湖南环路13号院7号楼7层701室(72)发明人郭列姚毅(74)专利代理机构北京弘权知识产权代理有限公司11363专利代理师逯长明温瑞鑫(51)Int.Cl.G06V10/32(2022.01)G06V10/26(2022.01)G06V10/82(2022.01)G06V20/58(2022.01)权利要求书2页说明书10页附图4页(54)发明名称图像目标检测方法和装置(57)摘要本申请涉及计算机视觉技术领域，具体而言，涉及一种图像目标检测方法和装置，一定程度上可以解决由于计算机配置不足，难以支持对超大图像进行目标检测任务的问题。所述图像目标检测方法包括：根据图像处理策略对目标图像进行切分，得到至少两个子目标图像和子目标图像在目标图像中的位置信息；将子目标图像和子目标图像的位置信息输入目标检测模型，获取目标检测模型输出的子目标图像中包含的目标的第一标签；根据子目标图像的位置信息对所有子目标图像进行重构，得到重构目标图像；根据各个子目标图像分别对应的第一标签和子目标图像在重构目标图像中的位置信息，确定重构目标图像中包括的目标在重构目标图像中的位置信息和类别信息。CN116012593ACN116012593A权利要求书1/2页1.一种图像目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：根据图像处理策略对目标图像进行切分，得到至少两个子目标图像和所述子目标图像在所述目标图像中的位置信息，所述目标图像为对待定位的目标所在区域进行拍摄后得到的图像；将所述子目标图像和所述子目标图像的位置信息输入目标检测模型，获取所述目标检测模型输出的所述子目标图像中包含的所述目标的第一标签，所述第一标签用于表征所述目标在所述子目标图像中的位置信息和所述目标的类别信息；根据所述子目标图像的位置信息对所有所述子目标图像进行重构，得到所述重构目标图像；根据各个所述子目标图像分别对应的所述第一标签和所述子目标图像在所述重构目标图像中的位置信息，确定所述重构目标图像中包括的所述目标对应的第二标签，所述第二标签用于表征所述目标在所述重构目标图像中的位置信息和所述目标的类别信息。2.如权利要求1所述的图像目标检测方法，其特征在于，所述根据图像处理策略对目标图像进行切分，包括：当所述目标图像的尺寸大于预设尺寸时，对所述目标图像进行切分，得到至少两个所述子目标图像，所述子目标图像的尺寸等于所述预设尺寸；相邻的两个所述子目标图像之间有重叠区域，所述重叠区域的面积与所述子目标图像的面积之间的比例根据所述目标的面积确定。3.如权利要求2所述的图像目标检测方法，其特征在于，所述当所述目标图像的尺寸大于预设尺寸时，对所述目标图像进行切分，得到至少两个所述子目标图像，包括：当所述目标图像的尺寸大于预设尺寸时，根据所述预设尺寸的切分窗口从所述目标图像的一个顶点开始沿预设方向进行滑窗切分，得到所述子目标图像，沿所述预设方向或所述预设方向的垂直方向相邻的两个所述子目标图像之间存在所述重叠区域。4.如权利要求1所述的图像目标检测方法，其特征在于，所述根据图像处理策略对目标图像进行切分，包括：当所述目标图像的尺寸小于所述预设尺寸时，对所述目标图像进行填充，得到所述子目标图像，所述子目标图像的尺寸等于所述预设尺寸。5.如权利要求4所述的图像目标检测方法，其特征在于，所述对所述目标图像进行填充，包括：在所述目标图像的右侧区域和下侧区域填充像素值为0的图像。6.如权利要求1‑5中任一项所述的图像目标检测方法，其特征在于，所述根据各个所述子目标图像分别对应的所述第一标签和所述子目标图像在所述重构目标图像中的位置信息，确定所述重构目标图像中包括的所述目标对应的第二标签，包括：根据所述子目标图像中的目标的类别信息，确定所述重构目标图像中的目标的类别信息；根据所述子目标图像在所述重构目标图像中的位置信息，以及所述目标在所述子目标图像中的位置信息，确定所述目标在所述重构目标图像中的位置信息；根据第一标签表征的所述目标在所述子目标图像中的位置信息和所述目标的类别信2CN116012593A权利要求书2/2页息，确定所述重构目标图像中包括的所述目标对应的第二标签。7.如权利要求1‑5中任一项所述的图像目标检测方法，其特征在于，还包括：获取多个目标图像样本和所述目标图像样本对应的第三标签，所述第三标签用于表征所述目标图像样本中样本目标的位置信息和类别信息；根据所述图像处理策略对每个所述目标图像样本进行切分，得到子目标图像样本和所述子目标图像样本对应的第四标签，