传送工件经过处理区域的传送机构和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103796937103796937A(43)申请公布日2014.05.14(21)申请号201280044947.1代理人车文张建涛(22)申请日2012.09.14(51)Int.Cl.B65G49/04(2006.01)(30)优先权数据102011082798.62011.09.15DE(85)PCT国际申请进入国家阶段日2014.03.14(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2012/0680512012.09.14(87)PCT国际申请的公布数据WO2013/037934DE2013.03.21(71)申请人杜尔系统有限公司地址德国比蒂希海姆-比辛根(72)发明人本杰明·舍恩施泰因于尔根·韦舍克迪特马尔·威兰(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219权权利要求书3页利要求书3页说明书32页说明书32页附图51页附图51页(54)发明名称传送工件经过处理区域的传送机构和方法(57)摘要为了实现一种用于传送工件经过对工件进行表面处理的处理区域的传送机构，其中，传送机构将工件送入到处理区域中且又将工件从处理区域取出，借助该传送机构能够灵活地设计工件经过处理区域的运动轨道，本发明建议，该传送机构包括至少一个升降单元用于抬升和下降工件，其中，升降单元能够沿着传送机构的平移方向运动，并且其中，工件托架能够联接到升降单元上，并且能够相对于升降单元进入到工件托架的工作位置中。CN103796937ACN103796ACN103796937A权利要求书1/3页1.一种用于传送工件（102）经过用于对所述工件（102）进行表面处理的处理区域（106）的传送机构，所述工件容纳在相应工件托架（114）上，其中，所述传送机构（112）将所述工件（102）送入到所述处理区域（106）中且又将所述工件从处理区域（106）取出，其特征在于，所述传送机构（112）包括至少一个升降单元（126）用于抬升和下降所述工件（102），其中，所述升降单元（126）能够沿着所述传送机构（112）的平移方向（116）运动，并且其中，所述工件托架（114）能够联接到所述升降单元（126）上，并且能够从所述升降单元（126）处松开，以及能够相对于所述升降单元（126）进入到所述工件托架（114）的工作位置中。2.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，所述升降单元（126）布置在行驶车（122）上，所述行驶车包括能够沿所述传送机构（112）的所述平移方向（116）平移运动的基础部件（124），其中，所述升降单元（126）能够相对于所述基础部件（124）抬升和下降。3.根据权利要求2所述的传送机构，其特征在于，所述行驶车（122）具有自己的平移驱动器用于驱动所述基础部件（124）沿所述平移方向（116）运动。4.根据权利要求2或3中任一项所述的传送机构，其特征在于，所述传送机构包括至少一个控制机构，借助所述控制机构能够关于至少一个行驶车的平移运动和/或关于所述升降单元（126）相对于所述基础部件（124）的运动，不依赖于所述传送机构的其他行驶车（122）地控制所述至少一个行驶车（122）。5.根据权利要求1至4中任一项所述的传送机构，其特征在于，在所述工件托架（114）处于工作位置时，所述传送机构（112）将所述工件（102）送入到所述处理区域（106）中和/或从所述处理区域（106）取出。6.根据权利要求1至5中任一项所述的传送机构，其特征在于，在所述工件托架（114）的所述工作位置中，所述工件托架（114）的纵向方向（144）以相对于竖直线小于30°的角度取向。7.根据权利要求1至6中任一项所述的传送机构，其特征在于，在所述工件托架（114）的所述工作位置处，所述工件（102）和所述工件托架（114）的共同重心（160）竖直地布置在所述升降单元（126）下方。8.根据权利要求1至7中任一项所述的传送机构，其特征在于，所述工件托架（114）设有至少一个辊子（170）或设有至少一个滑动元件（262），在所述工件（102）借助所述升降单元（126）抬升和/或下降时，所述辊子或所述滑动元件支撑所述工件托架（114）。9.根据权利要求1至8中任一项所述的传送机构，其特征在于，所述升降单元（126）包括：-第一接连机构（136），其用于将所述工件托架（114）联接到所述升降单元（126）上，待处理的所述工件（102）能够容纳在所述工件托架上；和-第二接连机构（138），其用于在所述工件托架（114）的工作位置处固定所述工件托架（114）相对于所述升降单元（126）的角位置。10.根据权利要求9所述的传送机构，其特征在于，所述工件托架（114）设有用