传送工件经过处理区域的传送机构和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107512583A(43)申请公布日2017.12.26(21)申请号201710655155.2(22)申请日2012.09.14(30)优先权数据102011082798.62011.09.15DE(62)分案原申请数据201280044947.12012.09.14(71)申请人杜尔系统股份公司地址德国比蒂希海姆-比辛根(72)发明人本杰明·舍恩施泰因于尔根·韦舍克迪特马尔·威兰(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人李骥车文(51)Int.Cl.B65G49/04(2006.01)权利要求书3页说明书31页附图52页(54)发明名称传送工件经过处理区域的传送机构和方法(57)摘要本发明涉及一种传送工件经过处理区域的传送机构和方法。传送机构将工件送入到处理区域中且又将工件从处理区域取出，借助该传送机构能够灵活地设计工件经过处理区域的运动轨道，本发明建议，该传送机构包括至少一个升降单元用于抬升和下降工件，其中，升降单元能够沿着传送机构的平移方向运动，并且其中，工件托架能够联接到升降单元上，并且能够相对于升降单元进入到工件托架的工作位置中。CN107512583ACN107512583A权利要求书1/3页1.一种用于对所述工件(102)进行表面处理的设备，其具有，用于传送工件(102)经过用于对所述工件(102)进行表面处理的处理区域(106)的传送机构(112)，所述工件分别容纳在传送机构(112)的相应的工件托架(114)上，其中，所述传送机构(112)将所述工件(102)送入到所述处理区域(106)中及又将所述工件从处理区域(106)取出，和至少一个处理槽(110)，所述处理槽具有布置在其中的、由处理液构成的处理池(108)，所述传送机构(112)包括至少一个升降单元(126)用于抬升和下降所述工件(102)，其中，所述升降单元(126)能够沿着所述传送机构(112)的平移方向(116)运动，并且其中，所述工件托架(114)能够联接到所述升降单元(126)上，并且能够从所述升降单元(126)处松开，以及能够相对于所述升降单元(126)进入到所述工件托架(114)的工作位置中，所述传送机构(112)包括至少一个锁止机构(178)用于将所述工件托架(114)锁止在锁止位置中，其中，所述锁止机构(178)能够在工作位置和释放位置之间运动，在所述工作位置处，锁止机构(178)能够锁止工件托架(114)，在所述释放位置处，所述锁止机构(178)不会锁止所述工件托架(114)。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述升降单元(126)布置在行驶车(122)上，所述行驶车包括能够沿所述传送机构(112)的所述平移方向(116)平移运动的基础部件(124)，其中，所述升降单元(126)能够相对于所述基础部件(124)抬升和下降。3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述行驶车(122)具有自己的平移驱动器用于驱动所述基础部件(124)沿所述平移方向(116)运动。4.根据权利要求2或3中任一项所述的设备，其特征在于，所述传送机构包括至少一个控制机构，借助所述控制机构能够关于至少一个行驶车的平移运动和/或关于所述升降单元(126)相对于所述基础部件(124)的运动，不依赖于所述传送机构的其他行驶车(122)地控制所述至少一个行驶车(122)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，在所述工件托架(114)处于工作位置时，所述传送机构(112)将所述工件(102)送入到所述处理区域(106)中和/或从所述处理区域(106)取出。6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，其特征在于，在所述工件托架(114)的所述工作位置中，所述工件托架(114)的纵向方向(144)以相对于竖直线小于30°的角度取向。7.根据权利要求1至6中任一项所述的设备，其特征在于，在所述工件托架(114)的所述工作位置处，所述工件(102)和所述工件托架(114)的共同重心(160)竖直地布置在所述升降单元(126)下方。8.根据权利要求1至7中任一项所述的设备，其特征在于，所述工件托架(114)设有至少一个辊子(170)或设有至少一个滑动元件(262)，在所述工件(102)借助所述升降单元(126)抬升和/或下降时，所述辊子或所述滑动元件支撑所述工件托架(114)。9.根据权利要求1至8中任一项所述的设备，其特征在于，所述升降单元(126)包括：-第一接连机构(136)，其用于将所述工件托架(114)联接到所述升降单元(126)上，待2CN107512583A权利要求书2/3页处理的所述工件(102)能够容纳在所述工件托架上；和-第二接