基于光流场和动态规划搜索的视觉匹配方法.pdf

本发明提供的基于光流场和动态规划搜索的视觉匹配方法，包括：对第一图像和第二图像分别进行图像分解，从而得到第一纹理图像和第二纹理图像；根据所述第一纹理图像和所述第二纹理图像构造图像金字塔；对所述图像金字塔的各个层数进行迭代循环，从而得到视差。本发明可以提高视差的准确性。

2023-06-26

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基于光流和特征点匹配相融合的低动态载体速度计算方法（英文）.docx

基于光流和特征点匹配相融合的低动态载体速度计算方法（英文）Title:CalculationMethodforLow-DynamicCarrierVelocityBasedonFusionofOpticalFlowandFeaturePointMatchingAbstractInordertoaccuratelycalculatethevelocityoflow-dynamiccarrier,acalculationmethodbasedonthefusionofopticalflowandfeature

2024-10-23

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基于光流的运动估计与匹配方法研究.docx

基于光流的运动估计与匹配方法研究基于光流的运动估计与匹配方法研究摘要：光流是一种用于分析序列图像中像素运动方向和速度的方法。通过分析图像序列中的像素值变化，光流可以提供有关场景中物体运动的重要信息。在本论文中，我们将研究基于光流的运动估计与匹配方法，探讨其在计算机视觉领域中的应用。我们将介绍几种常见的光流算法，并讨论其优缺点。另外，我们还将探讨光流的匹配方法，并提出一种基于深度学习的光流匹配方法。最后，我们将通过实验证明这种方法的有效性和性能。关键词：光流、运动估计、匹配、深度学习一、引言光流是计算机视觉

2024-10-15

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一种动态环境下的基于流场的轨迹规划方法.pdf

本发明涉及一种动态环境下的基于流场的轨迹规划方法,包括以下步骤:根据车辆的起点、终点和环境中的障碍物,建立三维流场计算模型;以车身的前向速度为输入量,坐标和航向角为状态量,建立车辆运动学模型;采用车辆运动学模型作为滚动方程,求解流场的滚动时域优化问题,将流场速度向量分布作为轨迹规划的引导信息,得到规划轨迹。与现有技术相比,本发明通过设计滚动时域优化问题,将车辆模型和约束加入对流场的运用中,可以确保生成的轨迹满足车辆的各项约束指标。本专利对于任务不敏感,可以应用于多种任务的轨迹规划中,甚至可以应用于其他非完

2023-06-11

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基于光流的运动估计与匹配方法研究的中期报告.docx

基于光流的运动估计与匹配方法研究的中期报告中期报告：1.研究背景：光流技术是计算机视觉领域中常用的一种方法，可以通过计算相邻帧间像素的运动来实现目标的运动估计和跟踪。然而，光流技术也存在一些局限性，例如由于光流是基于二维图像计算的，它对遮挡、部分背景出现重叠等问题容易出现错误，这使得光流在某些场景下无法准确地跟踪目标的运动。为此，本文的研究旨在探讨如何基于光流技术来改进运动估计和匹配方法，以提高其在实际场景中的应用能力。2.研究内容和进展：本文目前主要探讨了以下两个方面的内容：（1）利用深度学习技术来优化

2024-09-16

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