一种防止螺钉被带起的螺钉拧紧机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105345450A(43)申请公布日2016.02.24(21)申请号201510948994.4(22)申请日2015.12.18(71)申请人上海威克鲍尔通信科技有限公司地址200436上海市闸北区江场一路40号(72)发明人刘志奎唐动刘林琳金先伦(74)专利代理机构上海蓝迪专利商标事务所(普通合伙)31215代理人徐筱梅王骝(51)Int.Cl.B23P19/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种防止螺钉被带起的螺钉拧紧机(57)摘要本发明公开了一种防止螺钉被带起的螺钉拧紧机，包括支架、进给机构、上滑块、下滑块、顶起机构，电批组件及批头，所述支架上设有气缸座及顶起机构座；所述进给机构由主汽缸、进给杆组成；所述上滑块及下滑块设于支架上，进给机构的进给杆依次穿过上滑块及下滑块，顶起机构设于顶起机构座上，批头设于下滑块上，电批组件设于上滑块上。本发明采用进给机构和顶起机构，在批刀拧紧螺钉时，保持批刀与螺钉间具有稳定的轴向接触力，在批刀退出螺钉时，顶起机构促使批头与螺钉快速脱离，杜绝了螺钉被批头带起的隐患，具有无接触、易控制及效率高的优点。CN105345450ACN105345450A权利要求书1/1页1.一种防止螺钉被带起的螺钉拧紧机，其特征在于它包括支架（1）、进给机构（2）、上滑块（3）、下滑块（4）、顶起机构（5），电批组件（6）及批头（7），所述支架（1）上设有安装立板（11），且安装立板（11）的板面上设有滑轨（12）、顶部设有气缸座（13）及底部设有顶起机构座（14）；所述进给机构（2）由主汽缸（21）、进给杆（22）、圆环挡片（23）、缓冲弹簧（24）及驱动弹簧（25）组成，且进给杆（22）设于主汽缸（21）的输出端，圆环挡片（23）、缓冲弹簧（24）及驱动弹簧（25）设于进给杆（22）上；所述上滑块（3）及下滑块（4）均为弯板状，弯板的外立面设有滑道（31）、平面设有进给杆孔（32），其上滑块（3）的平面还设有电批座（33）、下滑块（4）的平面还设有批头座（41）；所述顶起机构（5）由支座（52）、顶起气缸（51）、缓冲头（54）及限位螺栓（55）组成，支座（52）的上平面设有活塞杆孔及限位螺栓座、支座（52）内设有气缸座（53），限位螺栓（55）设于限位螺栓座上，顶起气缸（51）设于气缸座（53）上，顶起气缸（51）的活塞杆由支座（52）的活塞杆孔伸出，缓冲头（54）套装在顶起气缸（51）的活塞杆上；所述电批组件（6）由电批（61）及批刀（62）组成，批刀（62）设于电批（61）的输出轴上；所述上滑块（3）及下滑块（4）经滑道（31）依次设于支架（1）的滑轨（12）上，进给机构（2）的主汽缸（21）设于支架（1）的气缸座（13）上，进给杆（22）依次穿过上滑块（3）及下滑块（4）的进给杆孔（32），且圆环挡片（23）及缓冲弹簧（24）位于气缸座（13）与上滑块（3）之间、驱动弹簧（25）位于上滑块（3）与下滑块（4）之间，顶起机构（5）设于支架（1）的顶起机构座（14）上，批头（7）设于下滑块（4）的批头座（41）上，电批组件（6）的电批（61）设于上滑块（3）的电批座（33）上，批刀（62）穿在下滑块（4）及批头（7）内。2CN105345450A说明书1/3页一种防止螺钉被带起的螺钉拧紧机技术领域[0001]本发明涉及自动化装配技术领域的螺钉装配，尤其是一种防止螺钉被带起的螺钉拧紧机。背景技术[0002]自动化装配生产线中的螺钉拧紧技术广泛应用于各种需要螺纹连接的场合，拧紧一颗螺钉，它涉及到螺钉供料机构、螺钉拧紧机构、PLC程序控制系统、力矩传感器及实施监视系统。螺钉拧紧机构多为单轴机械手带单汽缸锁紧机构实现，成本较高，控制难度加大。另外，一般情况下，在拧入质量较小的螺钉或产品时，螺钉拧紧机构都会配有工件压紧机构作为辅助，防止拧紧机构缩回时将螺钉连带产品带起。但是，产品压紧机构不但额外占据设备空间，而且会直接接触产品，有可能会在产品表面上产生压痕，因此对于外表面要求高产品并不适用，因此亟待解决外表有高要求产品的螺钉拧紧问题。现有技术公开号为CN104589044A的专利文献公开了一种风动自动拧紧螺钉机构。包括气缸、工件压紧板、风动螺丝刀、工作台等。该拧紧机构的工件压紧板会与产品直接接触，有可能会在产品表面产生压痕，影响产品外观；公开号为CN204413555U的专利文献公开了一种螺丝拧紧机构。包括安装座、控制器、伺服电机、竖向驱动器、传动轴、外传动块、内传动块、批斗固定座及批头等。没有专门防螺钉带起装置，在使用过程中可能会将产品带起，在某些应用场合稳定性可能会受到影响。引入了单轴机械手后，