一种渣土车远程管理车载智能控制系统及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106020169A(43)申请公布日2016.10.12(21)申请号201610514414.5(22)申请日2016.07.01(71)申请人东风商用车有限公司地址430056湖北省武汉市汉阳区武汉经济技术开发区东风大道10号(72)发明人刘壮代鹏田学勇熊江涛(74)专利代理机构武汉荆楚联合知识产权代理有限公司42215代理人王健(51)Int.Cl.G05B23/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种渣土车远程管理车载智能控制系统及其控制方法(57)摘要一种渣土车远程管理车载智能控制系统及其控制方法，其中的控制系统包括仪表IC、发动机控制器EECU、车载终端控制器和车载智能控制器，车载智能控制器分别与仪表IC、发动机控制器EECU和车载终端控制器相连接；其中的控制方法实现了对控制系统的控制。实现了仪表IC、发动机控制器EECU与第三方厂家提供的车载终端控制器的物理隔离，杜绝了市面上质量参差不齐的车载终端控制器产品直接接入原车CAN总线后对正常CAN通讯的影响。CN106020169ACN106020169A权利要求书1/2页1.一种渣土车远程管理车载智能控制系统，包括仪表IC、发动机控制器EECU、渣土车远程管理系统，所述的渣土车远程管理系统包括渣土车管理平台和车载终端控制器，其特征在于：还包括有车载智能控制器，所述的车载智能控制器分别与仪表IC、发动机控制器EECU和车载终端控制器相连接。2.根据权利要求1所述的一种渣土车远程管理车载智能控制系统，其特征在于：所述车载智能控制器与整车的诊断设备相连接。3.根据权利要求2所述的一种渣土车远程管理车载智能控制系统，其特征在于：所述的车载智能控制器通过CAN总线与整车的诊断设备相连接。4.根据权利要求1所述的一种渣土车远程管理车载智能控制系统，其特征在于：所述的车载智能控制器通过CAN总线与整车的诊断设备相连接。5.根据权利要求1所述的一种渣土车远程管理车载智能控制系统，其特征在于：所述的车载智能控制器通过CAN总线与整车的诊断设备相连接。6.一种渣土车远程管理车载智能控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、渣土车管理平台对车辆进行作业授权，同时渣土车管理平台发送初始化指令给车载终端控制器，车载终端控制器发送初始化状态信息给渣土车管理平台；步骤二、车载终端控制器与车载智能控制器进行身份校验流程，通过连接认证，渣土车智能控制器能够正常接收车载终端控制器发送过来的控制命令；步骤三、车载终端控制器发送初始化指令激活车载智能控制器控制功能，车载智能控制器发送初始化状态信息给车载终端控制器；步骤四、车载终端控制器发送启动控制指令给车载智能控制器，车载智能控制器周期发送启动控制指令给发动机控制器EECU，从而实现发动机启动控制；步骤五、车载智能控制器采集渣土车上的车厢举升传感器、环保盖启闭传感器和空重载传感器状态信息并反馈给车载终端控制器；步骤六、在车载智能控制器中设定实际限速激活条件与限速解除条件，并制定各种限速请求的优先级判断，当车载智能控制器没有周期性接收到车载终端控制器发送的周期性固定报文信号、或车载智能控制器接收到车载终端控制器发送的限速请求信号、或车载智能控制器根据接收到的仪表IC发送的当前车速信号判断车辆处于违规驾驶状态、及车载智能控制器根据车厢举升传感器、环保盖启闭传感器和空重载传感器状态信息判断各传感器故障信号时，渣土车智能控制器向发动机控制器EECU发送发动机转速限制请求信号，发动机EECU接收车载智能控制器发送的发动机转速限制请求信号并将发动机转速限制在限定值以内，且渣土车智能控制器发送限速状态反馈信号给车载终端控制器，当车载智能控制器周期性接收到车载终端控制器发送的周期性固定报文信息、车载智能控制器接收到车载终端控制器发送的限速解除信号、车载智能控制器根据接收到的仪表IC发送的当前车速信号判断车辆违规驾驶状态消失、及车载智能控制器根据车厢举升传感器、环保盖启闭传感器和空重载传感器状态信息判断各传感器功能恢复正常时，车载智能控制器停止向发动机EECU发送发动机转速限制请求信号，发动机EECU解除对发动机转速的限制；步骤七、车载智能控制器采集环保盖启闭传感器发来的环保盖状态信号、仪表IC发来的当前车速信号和空重载传感器发来的空重载状态信号，并根据上述信号判断此时是否能2CN106020169A权利要求书2/2页够执行举升动作，若能执行举升动作，则车载智能控制器发出信号驱动执行举升动作，若车载智能控制器根据上述信号判断此时违规举升，则车载智能控制器不予驱动执行举升动作并发出反馈信号给车载终端控制器；步骤八、渣土车管理平台对车辆进行授权解除，车