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一种智能运载车及其控制方法.pdf
2023-09-01
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子璇****君淑
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本发明公开了一种智能运载车及其控制方法，该智能运载车包括外壳以及设置在外壳内的行走总成和举升总成，所述的行走总成对称地安装在机架的两侧，举升总成安装在机架的中央，所述行走总成包括四个车轮，其中两个为驱动轮，另外两个为从动轮；驱动轮为独立驱动，行走电机与驱动轮为一体结构。本发明在智能运载车行走的轨道上按一定的间距布置位置缺口，并将所有的位置缺口在上位机的布置图上进行标记定位，在智能运载车在运行过程中可以通过位置缺口来进行精确定位，不仅简化了控制系统，而且保证智能运载车能够准确进入货位存取货物；同时，本发明的
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