主缆检查车控制装置及控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106020048A(43)申请公布日2016.10.12(21)申请号201610546510.8(22)申请日2016.07.13(71)申请人中交公路规划设计院有限公司地址100010北京市东城区东四前炒面胡同33号申请人成都市新筑路桥机械股份有限公司(72)发明人马骎常志军刘波李准华肖毅胥俊马明孙洪滨(74)专利代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214代理人李兴洲钱成岑(51)Int.Cl.G05B19/042(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称主缆检查车控制装置及控制方法(57)摘要本发明公开了一种主缆检查车控制装置及控制方法，包括遥控盒、遥控盒接收装置、主控制器、执行元件和驱动器，遥控盒与遥控盒接收装置无线连接，所述遥控盒接收装置与主控制器相连，主控制器的输出端分别与执行元件和主缆检查车驱动器相连。本发明所述主缆检查车控制装置的体积小、质量轻、移动灵活、可远程操作和控制，由于采用无线连接，因此，减少了有线电气控制的线缆数量，从而杜绝了线缆引发的安全隐患。CN106020048ACN106020048A权利要求书1/1页1.一种主缆检查车控制装置，其特征在于：包括遥控盒（1）、遥控盒接收装置（2）、主控制器（3）、执行元件（4）和驱动器（5），遥控盒（1）与遥控盒接收装置（2）无线连接，所述遥控盒接收装置（2）与主控制器（3）相连，主控制器（3）的输出端分别与执行元件（4）和主缆检查车驱动器（5）相连。2.如权利要求1所述的主缆检查车控制装置，其特征在于：所述遥控盒接收装置（2）通过信号连接线（6）与主控制器（3）相连。3.如权利要求1所述的主缆检查车控制装置，其特征在于：所述遥控盒（1）为电磁波控遥控器、红外线控遥控器或者可见光控遥控器中的一种。4.如权利要求1所述的主缆检查车控制装置，其特征在于：所述遥控盒接收装置（2）内设有带通讯输出功能的接收单元。5.如权利要求1所述的主缆检查车控制装置，其特征在于：所述遥控盒（1）设置于主缆检查车外，可以随操作人员移动，遥控盒接收装置（2）和主控制器（3）设于主缆检查车底部控制箱内，执行元件（4）和驱动器（5）设于主缆检查车的驱动装置上。6.如权利要求1所述的主缆检查车控制方法，其特征在于：遥控盒（1）将主缆检查车的操作信号发送给遥控盒接收装置（2），遥控盒接收装置（2）将接收到的信号经放大器放大、整形器整形、解码器解码后形成控制信号，并将该控制信号输入主控制器（3），主控制器（3）一路将控制信号通过执行电路输入执行元件（4），另一路将控制信号通过驱动电路输入驱动器（5）。2CN106020048A说明书1/2页主缆检查车控制装置及控制方法技术领域[0001]本发明涉及一种主缆检查车控制装置及控制方法，尤其涉及一种主缆检查车采用无线遥控进行电气控制的控制装置，以及其控制方法，属于主缆检查车控制技术领域。[0002]背景技术[0003]为了对大桥主缆进行全方位检测和维护，维护人员需要借助主缆检查车提供载人、运输设备及物料的一个工作平台，用于检查车在主缆上上、下运动。该工作平台利用检查车的升降功能检查拉索，一旦拉索出现问题，还可以对拉索进行维修。[0004]在传统操作控制中，主要采用有线的电气控制，线缆较多。拖拽时，线缆绝缘保护层易磨损；并且收纳线缆的体积和质量较大，不仅受线长的制约，而且增加了检修人员的劳动强度，高空作业时拖拽的线缆容易使人磕绊，存在安全隐患。[0005]发明内容[0006]本发明的目的在于：提供一种主缆检查车控制装置及控制方法，解决现有主缆检查中在操作控制上采用有线的电气控制，体积较大，并且线缆较多，存在安全隐患的技术问题，从而能有效的解决上述现有技术中存在的问题。[0007]本发明目的通过下述技术方案来实现：一种主缆检查车控制装置，包括遥控盒、遥控盒接收装置、主控制器、执行元件和驱动器，遥控盒与遥控盒接收装置无线连接，所述遥控盒接收装置与主控制器相连，主控制器的输出端分别与执行元件和主缆检查车驱动器相连。[0008]作为一种优选方式，遥控盒接收装置通过信号连接线与主控制器相连。[0009]作为一种优选方式，所述遥控盒为电磁波控遥控器、红外线控遥控器或者可见光控遥控器中的一种。[0010]作为一种优选方式，所述遥控盒接收装置内设有带通讯输出功能的接收单元。[0011]作为一种优选方式，所述遥控盒设置于主缆检查车外，可以随操作人员移动所述遥控盒接收装置和主控制器设于主缆检查车底部控制箱内，执行元件和驱动器设于主缆检查车的驱动装置上。[0012]一种主缆检查车控制方法，遥控盒将主缆检查车的操作信号发送给遥控盒接收装置，遥控盒接收装置将接收到的信号