高炉下铁水罐牵引车卷缆托架装置及限位控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112176139A(43)申请公布日2021.01.05(21)申请号202011064392.X(22)申请日2020.09.30(71)申请人广东韶钢松山股份有限公司地址512100广东省韶关市曲江区马坝(72)发明人曹启坤郭金林宋历武何郁陈海龙黄锐(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人吕露(51)Int.Cl.C21B7/14(2006.01)C21B5/00(2006.01)B22D41/12(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称高炉下铁水罐牵引车卷缆托架装置及限位控制方法(57)摘要本申请提供一种高炉下铁水罐牵引车卷缆托架装置及限位控制方法，涉及牵引车运行控制技术领域。该装置包括支撑托架组合结构和调整支架结构。支撑托架组合结构包括支撑杆和托架，支撑杆用于连接钢轨，托架与支撑杆连接且能够用于承托卷缆，调整支架结构包括调整架、限位器和接触挡，调整架用于连接牵引车，限位器设置于调整架，接触挡设置于支撑杆，限位器与接触挡配合时，牵引车制动。托架可以用于承托卷缆，并通过卷缆进行初限位，由于托架的承托作用，卷缆不会托底受损；进一步的，当限位器与接触挡配合，可以进行二次限位，保障牵引车的运行能够确实止停在安全范围内，避免牵引车超出规定的行程范围。防止超范围运行而导致生产事故发生。CN112176139ACN112176139A权利要求书1/1页1.一种高炉下铁水罐牵引车卷缆托架装置，其特征在于，包括：支撑托架组合结构和调整支架结构；支撑托架组合结构包括支撑杆和托架，所述支撑杆用于连接钢轨，所述托架与所述支撑杆连接且能够用于承托卷缆，所述调整支架结构包括调整架、限位器和接触挡，所述调整架用于连接牵引车，所述限位器设置于所述调整架，所述接触挡设置于所述支撑杆，所述限位器与所述接触挡配合时，牵引车制动。2.根据权利要求1所述的高炉下铁水罐牵引车卷缆托架装置，其特征在于，所述调整架包括支架固定座、升降臂，所述支架固定座用于与牵引车的车体构架连接，所述升降臂可升降地连接于所述支架固定座，所述限位器连接于所述所述升降臂。3.根据权利要求2所述的高炉下铁水罐牵引车卷缆托架装置，其特征在于，所述升降臂的数量为两个，两个所述升降臂分别安装有一个所述限位器。4.根据权利要求3所述的高炉下铁水罐牵引车卷缆托架装置，其特征在于，所述接触挡的数量为两个，两个所述接触挡分别设置于所述托架的前后位置，所述前后位置为牵引车移动时的前后方向上的位置，两个所述接触挡各自能够与一个所述限位器配合。5.根据权利要求1所述的高炉下铁水罐牵引车卷缆托架装置，其特征在于，所述支撑托架组合结构还包括支撑杆座，所述支撑杆座与钢轨连接，所述支撑杆的一端连接于所述支撑杆座，所述托架设置于所述支撑杆的远离所述支撑杆座的部分。6.根据权利要求5所述的高炉下铁水罐牵引车卷缆托架装置，其特征在于，所述接触挡处于所述支撑杆座与所述托架之间。7.根据权利要求1、4或6所述的高炉下铁水罐牵引车卷缆托架装置，其特征在于，所述接触挡的一端的高度，从靠近所述限位器的方向朝着背离所述限位器的方向逐渐增高。8.根据权利要求1所述的高炉下铁水罐牵引车卷缆托架装置，其特征在于，所述托架通过托架压板和螺栓连接于所述支撑杆，所述托架压板与所述支撑杆将所述托架的一部分夹持，所述螺栓将所述托架压板、所述托架、所述支撑杆连接。9.一种限位控制方法，用于控制牵引车的移动范围，其特征在于，使用了权利要求1-8任一项所述的高炉下铁水罐牵引车卷缆托架装置，该方法包括：当需要在极限位置止停牵引车时，先用卷缆行程限位器进行第一次限位，卷缆行程限位器的卷缆被托架承托；当第一次限位实施后，限位器与接触挡碰触并触发牵引车的制动系统以进行第二次限位。2CN112176139A说明书1/5页高炉下铁水罐牵引车卷缆托架装置及限位控制方法技术领域[0001]本申请涉及牵引车运行控制技术领域，具体而言，涉及一种高炉下铁水罐牵引车卷缆托架装置及限位控制方法。背景技术[0002]冶金企业铁水罐牵引车运用在高炉出铁对位，采用的卷缆连接方式，牵引车向前运行时，卷缆沿铁路方向展开，牵引车向后运行时卷缆收起，高炉下采用的牵引车运用对位，设定了一定的运行距离，因此；沿着牵引车的运行范围就要设置卷缆展开托起的防护托架，防止卷缆落地粘附异物损坏卷缆。由于牵引车采用卷缆连接运行，运行距离受到限制，防止牵引车驶出运行范围也是及其重要的，牵引车的卷缆装置设置了行程限位器，通过卷缆电机力矩控制器的控制，计算卷缆长度距离进行限位，控制牵引车的运行距离，牵引车在高炉下的对位运用要求极高，一旦限位失效，牵引车驶出运行范围将会造成不可预