卷缆装置和卷缆装置的控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112645163A(43)申请公布日2021.04.13(21)申请号202011250413.7(51)Int.Cl.(22)申请日2020.11.10B65H75/44(2006.01)B65H75/38(2006.01)(71)申请人中国煤炭科工集团太原研究院有限公司地址030006山西省太原市小店区并州南路108号申请人山西天地煤机装备有限公司(72)发明人刘文武张小峰张强丁永成朱大鹏王佃武任晓力桑盛远乔彦华李露云张雪峰谢戈辉仇卫建李发泉刘继全赵媛媛梁好张广阔彭晓静石晓光(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人王萌权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称卷缆装置和卷缆装置的控制方法(57)摘要本公开提出一种卷缆装置和卷缆装置的控制方法，包括：当卷缆滚筒顺时针旋转，卷缆滚筒带动卷缆马达从油箱获取液压油，卷缆马达输出液压油，当液压油的油压值小于第二比例溢流阀设定的开启压力时，第二比例溢流阀处于中断状态，卷缆马达产生阻力扭矩，阻止卷缆滚筒顺时针旋转；当液压油的油压值大于第二比例溢流阀设定的开启压力，第二比例溢流阀打开，电缆驱动卷缆滚筒，卷缆滚筒带动卷缆马达转动以输出液压油。实现基于液压的自动化卷缆控制，当连续采煤机拉动或不拉动电缆时，电缆都不会因为自重或卷缆装置转动惯性而连续放缆，当连续采煤机停止不前时，卷缆装置也会相应停止放缆，从而实现了合理的制动控制，实现了自适应卷缆和放缆。CN112645163ACN112645163A权利要求书1/2页1.一种卷缆装置，其特征在于，所述装置包括：电缆；卷缆滚筒；以及与所述卷缆滚筒相连接的液压控制系统；所述液压控制系统包括：卷缆马达，所述卷缆马达与所述卷缆滚筒相连接，所述电缆带动所述卷缆滚筒旋转，以放出所述电缆或者收回所述电缆，与所述卷缆马达相连接的第二比例溢流阀，与所述卷缆马达相连接的油箱；其中，当所述卷缆滚筒顺时针旋转时，所述卷缆滚筒带动所述卷缆马达从所述油箱获取液压油，所述卷缆马达输出液压油，当所述液压油的油压值小于第二比例溢流阀设定的开启压力时，所述第二比例溢流阀处于中断状态，从而所述卷缆马达产生阻力扭矩，并基于所述阻力扭矩阻止所述卷缆滚筒顺时针旋转；当所述液压油的油压值大于第二比例溢流阀设定的开启压力时，所述第二比例溢流阀打开，以使所述电缆驱动所述卷缆滚筒，所述卷缆滚筒在所述电缆的驱动作用下带动所述卷缆马达转动以输出液压油。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述液压控制系统还包括：与所述卷缆马达相连接的单向阀，所述单向阀和所述第二比例溢流阀分别连接至所述卷缆马达的同一端，与所述卷缆马达和所述第二比例溢流阀相连接的比例换向阀，以及与所述比例换向阀相连接的油箱；其中，当所述卷缆滚筒逆时针旋转时，所述比例换向阀从所述油箱获取液压油，并输出所述液压油，所述单向阀打开，以使所述电缆驱动所述卷缆滚筒逆时针旋转。3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述液压控制系统还包括：分别与所述第二比例溢流阀和所述单向阀相连接的第一比例溢流阀，所述第二比例溢流阀和所述单向阀连接至所述第一比例溢流阀的同一端，所述第一比例溢流阀的另一端连接所述卷缆马达，其中，在所述电缆驱动所述卷缆滚筒逆时针旋转的过程中，所循环的液压油经由所述第一比例溢流阀回流至所述油箱。4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：与所述卷缆滚筒相连接的测距传感器，所述测距传感器用于检测自身与所述卷缆装置的最外圈电缆之间的距离值。5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述液压控制系统还包括：分别与所述第一比例溢流阀和所述第二比例溢流阀相连接的控制器，所述控制器与所述测距传感器相连接，其中，所述控制器根据所述距离值分别调整所述第一比例溢流阀设定的开启压力和所述第二比例溢流阀设定的开启压力；其中，在调整之后，所述电缆受到的拉力在设定范围值之间。6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，其中，所述控制器，根据所述距离值和所述测距传感器与所述卷缆滚筒轴心之间的垂直距离，计算得到所述卷缆装置的最外圈电缆到所述卷缆滚筒轴心之间的目标距离值；所述控制器，根据所述目标距离值结合预配置的对应关系，确定第一目标开启压力和2CN112645163A权利要求书2/2页第二目标开启压力，并将所述第一比例溢流阀设定的开启压力调整为所述第一目标开启压力，将所述第二比例溢流阀设定的开启压力调整为所述第二目标开启压力。7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预配置的对应关系是根据实验数据标定得到的。8.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述比例换向阀的T口低于油箱的液位。9.一种卷缆装置的控制方法，其特征在于，所述卷缆装置包