电解槽密封罩自动抓取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107059055A(43)申请公布日2017.08.18(21)申请号201710368766.9(22)申请日2017.05.23(71)申请人中国有色(沈阳)冶金机械有限公司地址110027辽宁省沈阳市沈阳经济技术开发区细河十北街26号(72)发明人刘星张佳亮张世军毛洪利李平孙杰杨立业(74)专利代理机构沈阳亚泰专利商标代理有限公司21107代理人周涛(51)Int.Cl.C25C3/06(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称电解槽密封罩自动抓取装置(57)摘要电解槽密封罩自动抓取装置属于冶金机械技术领域，具体涉及一种电解铝在生产作业过程中的电解槽密封罩自动抓取装置。本发明提供一种自动化程度高，无需工人近距离操作，降低工人劳动强度，杜绝安全隐患的电解槽密封罩自动抓取装置。本发明包括与打壳机构铰接的升降油缸，其特征在于：升降油缸的活塞杆与一回转板铰接，回转板上设置有推力油缸，推力油缸的活塞杆与一水平移动板相连，水平移动板的端部与接近板的中部铰接，水平移动板上设置有旋转油缸，旋转油缸的活塞杆与所述接近板的上部铰接；所述接近板的两侧相反的设置有两夹紧油缸，两夹紧油缸的活塞杆上均设置有一夹板。CN107059055ACN107059055A权利要求书1/1页1.电解槽密封罩自动抓取装置，包括与打壳机构（1）铰接的升降油缸（2），其特征在于：升降油缸（2）的活塞杆与一回转板（3）铰接，回转板（3）上设置有推力油缸（4），推力油缸（4）的活塞杆与一水平移动板（5）相连，水平移动板（5）的端部与接近板（7）的中部铰接，水平移动板（5）上设置有旋转油缸（6），旋转油缸（6）的活塞杆与所述接近板（7）的上部铰接；所述接近板（7）的两侧相反的设置有两夹紧油缸（13），两夹紧油缸（13）的活塞杆上均设置有一夹板（14）。2.根据权利要求1所述的电解槽密封罩自动抓取装置，其特征在于：所述回转板（3）端部两侧延伸设置有两导向臂（8），导向臂（8）内设置有T形槽（11），所述水平移动板（5）两侧设置有与T形槽（11）配合的T形块（12）。3.根据权利要求2所述的电解槽密封罩自动抓取装置，其特征在于：所述水平移动板（5）上表面两侧设置有立板（10），立板（10）上通过转轴设置有支撑轮（9），支撑轮（9）与所述导向臂（8）上表面接触。4.根据权利要求3所述的电解槽密封罩自动抓取装置，其特征在于：所述T形块（12）在支撑轮（9）的限位作用下，与T形槽（11）内侧上下表面之间均存在间隙。2CN107059055A说明书1/2页电解槽密封罩自动抓取装置技术领域[0001]本发明属于冶金机械技术领域，具体涉及一种电解铝在生产作业过程中的电解槽密封罩自动抓取装置。背景技术[0002]由于电解铝在生产作业过程中需要不断的进行电解槽密封罩板的摘取及放置，以便电解多功能机组进行残极的更换、打壳、清渣及下料等作业，保证电解铝生产过程的连续性，保证电解铝质量。[0003]目前,电解槽密封罩板的摘取及放置工作均由人工进行，手动摘取及放置，这种工作方式生产效率低，工人劳动强度大，且存在一定的安全隐患。发明内容[0004]本发明就是针对上述问题，提供一种自动化程度高，无需工人近距离操作，降低工人劳动强度，杜绝安全隐患的电解槽密封罩自动抓取装置。[0005]为实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括与打壳机构铰接的升降油缸，其特征在于：升降油缸的活塞杆与一回转板铰接，回转板上设置有推力油缸，推力油缸的活塞杆与一水平移动板相连，水平移动板的端部与接近板的中部铰接，水平移动板上设置有旋转油缸，旋转油缸的活塞杆与所述接近板的上部铰接；所述接近板的两侧相反的设置有两夹紧油缸，两夹紧油缸的活塞杆上均设置有一夹板。[0006]作为本发明的一种优选方案，所述回转板端部两侧延伸设置有两导向臂，导向臂内设置有T形槽，所述水平移动板两侧设置有与T形槽配合的T形块。[0007]进一步的，所述水平移动板上表面两侧设置有立板，立板上通过转轴设置有支撑轮，支撑轮与所述导向臂上表面接触。[0008]更进一步的，所述T形块在支撑轮的限位作用下，与T形槽内侧上下表面之间均存在间隙。[0009]本发明的有益效果：1、本发明可进行密封罩的自动抓取、放置，抓取过程准确，自动化程度高。[0010]2、本发明提高电解铝生产作业的生产效率，提高电解铝质量。[0011]3、本发明降低工人劳动强度。[0012]4、本发明抓取及放置过程安全可靠，提高了产品在生产过程中的安全性。[0013]5、本发明通过设置T形槽和T形块，可实现水平移动板的导向功能；通过设置支撑轮，使T形块与T形槽内侧上下表面均存在间隙，可避免