用于识别车辆定向方向的方法以及该方法的应用.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109154493A(43)申请公布日2019.01.04(21)申请号201780029423.8(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专(22)申请日2017.05.12利商标事务所11038代理人邓斐(30)优先权数据102016108973.72016.05.13DE(51)Int.Cl.G01B11/27(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G06T7/70(2006.01)2018.11.13G01M11/06(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/DE2017/1004062017.05.12(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/194061DE2017.11.16(71)申请人杜尔装备产品有限公司地址德国皮特林根(72)发明人A·多伊奇M·勒孔特权利要求书1页说明书7页附图2页(54)发明名称用于识别车辆定向方向的方法以及该方法的应用(57)摘要本发明涉及一种用于识别车辆的定向方向的方法，其中，车辆的定向方向是车辆对称轴线的方向。在此，通过以下方式，适当拍摄的车辆同时形成其自身的参考，即，从车辆的正面的摄影照片中，在车辆的正面的摄影照片的各部分之间确定相关性，所述各部分相对于车辆的正面的视觉对称轴线位于车辆的正面的摄影照片的不同部分中，其中，从相关性中得出车辆相对于摄影照片的拍摄方向的定向方向。车辆的识别出的定向方向可使用在车辆总成的检查过程中，在射线的发射和/或接收方向方面，车辆总成应向着车辆的定向方向或车辆的几何行驶轴线取向。不仅可通过车辆正面的摄影照片而且可通过车辆背面的摄影照片进行评估。CN109154493ACN109154493A权利要求书1/1页1.一种用于识别车辆的定向方向的方法，其中，所述车辆的定向方向是车辆对称轴线的方向，其特征在于，从所述车辆的正面和/或背面的摄影照片中，在所述车辆的正面和/或背面的摄影照片的各部分之间确定相关性，所述各部分相对于所述车辆的正面和/或背面的视觉对称轴线(1)位于所述车辆的正面和/或背面的摄影照片的不同部分中，其中，从所述相关性中得出所述车辆相对于摄影照片的拍摄方向的定向方向。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定相关性时，使摄影照片的确定的部分(4、5.1、5.2、6.1、6.2)比摄影照片的其它部分较弱地加权。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法的应用，用于控制或调节用于车辆总成的检查装置的取向，所述检查装置用于进行检查过程或者用于进行检查和调整过程，其中，所述检查装置(303)具有定义的方向，使得在检查过程期间或在检查和调整过程期间，利用所述检查装置检查车辆的至少一个总成的发射和/或接收方向：所述发射和/或接收方向是否与所述检查装置(303)的定义的方向一致，其方式为，在进行所述检查过程之前使所述检查装置(303)取向成，使得所述检查装置(303)的定义的方向参考所述车辆的定向方向来取向。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法的应用，用于利用检查装置检查至少一个总成相对于车辆的定向方向的发射和/或接收方向，其中，所述检查装置(303)具有定义的方向，使得在检查过程期间，利用所述检查装置(303)检查所述车辆的至少一个总成的发射和/或接收方向：所述发射和/或接收方向是否与所述检查装置(303)的定义的方向一致，其中，在检查过程期间，使所述检查装置(303)在这样的取向位置中取向，使得在检查装置(303)的该取向位置中，所述车辆的至少一个总成的发射和/或接收方向与所述检查装置(303)的定义的方向一致，其中，从车辆的识别出的定向方向和检查装置(303)的取向位置中得出所述至少一个总成相对于所述车辆的定向方向的发射和/或接收方向。5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法的应用，用于在评估借助于检查装置(303)对车辆总成进行检查工作时的检查结果时得出修正值，所述检查装置具有定义的方向，使得在检查过程期间，利用所述检查装置(303)检查车辆的至少一个总成的发射和/或接收方向：所述发射和/或接收方向与所述检查装置(303)的定义的方向是否一致，其中，使所述检查(303)装置恒定地取向，使得所述检查装置(303)的定义的方向就以下方面而言是恒定的：所述检查装置的定义的方向任何时候都能随着所述检查装置(303)的移动而平行移动，其中，根据车辆的识别出的定向方向相对于检查装置(303)的定义的方向的偏差来获得所述修正值。2CN109154493A说明书1/7页用于识别车辆定向方向的方法以及该方法的应用技术领域[0001]本发明涉及一种如权利要求1的前序部分所述的方法。在此，车辆的定向方向是车辆车身的对称轴线的方向。此外，本发明涉及如权