照度自动校正方法、装置及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109283192A(43)申请公布日2019.01.29(21)申请号201811385838.1(22)申请日2018.11.20(71)申请人苏州精濑光电有限公司地址215100江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞路892号2幢(72)发明人徐登基(74)专利代理机构苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙)32299代理人陈瑞泷张锦波(51)Int.Cl.G01N21/88(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称照度自动校正方法、装置及系统(57)摘要本发明公开了照度自动校正方法、装置及系统，首先整理光源位置、光源照度、传感器位置、传感器照度之间的关系，得到照度公式；其次控制光源移动到目标位置，通过传感器量测所处位置的照度，之后不断重复调整光源照度，使得传感器照度达到预定照度；将当前时刻的其他三个参数代入照度公式，计算得到传感器位置的参考值，与当前时刻的传感器位置进行比对，计算出传感器位置的校准值；根据校准值校正用于调整传感器位置的控制元器件。本发明实现了照度的自动量测和自动校正，量测、校正过程不需要人工亲力亲为，因此量测、校正十分便利；由于非人工操作，因此杜绝了人工误操作带来的安全隐患；非人工操作，对人员的技术要求较低，消耗人力较少。CN109283192ACN109283192A权利要求书1/2页1.一种照度自动校正方法，其特征在于，包括：初始步骤S1：S11，获取光源位置、光源照度、传感器位置、传感器照度之间的计算公式，记为照度公式；传感器照度是传感器量测到的照度；S12，设置光源位置的目标值、传感器位置的初始值；S13，设置传感器位置所需要的预定照度；量测步骤S2：S21，控制光源移动到光源位置的目标值，通过设置于传感器位置的初始值的传感器量测传感器照度；S22，重复调整光源照度，使得传感器照度达到所需要的预定照度，进入步骤S31；计算步骤S3：S31，将当前时刻的光源位置、光源照度、传感器照度代入照度公式，计算得到传感器位置的参考值；S32，将当前时刻的传感器位置与传感器位置的参考值进行比对，计算出传感器位置的校准值；校正步骤S4：S41，根据传感器位置的校准值校正控制元器件；所述控制元器件用于调整传感器位置。2.根据权利要求1所述的照度自动校正方法，其特征在于，所述量测步骤S2前，还包括位置检测步骤S5，位置检测步骤S5包括：S51，根据光源位置的目标值，获取光源的运动区域；S52，检测光源的运动区域和检测物品的运动区域是否重叠；S53，如果没有重叠，则判定光源处于安全位置，进入步骤S21；否则重新设置光源位置的目标值，进入步骤S51。3.根据权利要求1或2所述的照度自动校正方法，其特征在于，所述量测步骤S2，还包括：S23，如果重复调整光源照度都不能使得传感器照度达到所需要的预定照度，则重新设置光源位置的目标值，进入步骤S21。4.根据权利要求1或2所述的照度自动校正方法，其特征在于，所述量测步骤S2，还包括：S24，用于再次量测传感器照度。5.一种照度自动校正装置，其特征在于，包括：初始模块，包括：第11模块，用于获取光源位置、光源照度、传感器位置、传感器照度之间的计算公式，记为照度公式；传感器照度是传感器量测到的照度；第12模块，用于设置光源位置的目标值、传感器位置的初始值；第13模块，用于设置传感器位置所需要的预定照度；量测模块，包括：第21模块，用于控制光源移动到光源位置的目标值，通过设置于传感器位置的初始值2CN109283192A权利要求书2/2页的传感器量测传感器照度；第22模块，用于重复调整光源照度，使得传感器照度达到所需要的预定照度，调用第31模块；计算模块，包括：第31模块，用于将当前时刻的光源位置、光源照度、传感器照度代入照度公式，计算得到传感器位置的参考值；第32模块，用于将当前时刻的传感器位置与传感器位置的参考值进行比对，计算出传感器位置的校准值；校正模块，包括：第41模块，用于根据传感器位置的校准值校正控制元器件；所述控制元器件用于调整传感器位置。6.根据权利要求5所述的照度自动校正装置，其特征在于，还包括位置检测模块，位置检测模块包括：第51模块，用于根据光源位置的目标值，获取光源的运动区域；第52模块，用于检测光源的运动区域和检测物品的运动区域是否重叠；第53模块，用于如果没有重叠，则判定光源处于安全位置，调用第21模块；否则重新设置光源位置的目标值，调用第51模块。7.根据权利要求5或6所述的照度自动校正装置，其特征在于，所述量测模块，还包括：第23模块，用于如果重复调整光源照度都不能使得传感器照度达到所需要的预定照度，则重新设置光源位置的目标值，调用第21模块。8.根据权利要求