校正装置、校正系统、校正方法以及记录介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115880386A(43)申请公布日2023.03.31(21)申请号202211203256.3(22)申请日2022.09.29(30)优先权数据2021-1591262021.09.29JP(71)申请人株式会社理学地址日本东京都(72)发明人太田卓见(74)专利代理机构北京市隆安律师事务所11323专利代理师权鲜枝张艳凤(51)Int.Cl.G06T11/00(2006.01)A61B6/00(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图15页(54)发明名称校正装置、校正系统、校正方法以及记录介质(57)摘要提供能够降低用于对CT图像的重构中的由运动引起的伪像进行校正的成本的校正装置、校正系统、校正方法以及记录介质。一种校正装置，对CT图像测定中的由运动引起的伪像进行校正，具备：投影像取得部，其取得360°扫描的投影像；运动量算出部，其设定包含参数的运动模型，使用所述参数算出运动量；相对运动量算出部，其从所述投影像的某个投影数据及其对向数据算出所述投影数据的相对运动量；固定点方程式创建部，其创建包含所述运动量和所述相对运动量的固定点方程式；运动推定部，其通过自洽地求解所述固定点方程式来决定所述运动模型的所述参数；以及校正部，其使用所述运动量对所述投影像进行校正。CN115880386ACN115880386A权利要求书1/2页1.一种校正装置，对CT图像测定中的由运动引起的伪像进行校正，其特征在于，具备：投影像取得部，其取得360°扫描的投影像；运动量算出部，其设定包含参数的运动模型，使用所述参数算出运动量；相对运动量算出部，其从所述投影像的某个投影数据及其对向数据算出所述投影数据的相对运动量；固定点方程式创建部，其创建包含所述运动量和所述相对运动量的固定点方程式；运动推定部，其通过自洽地求解所述固定点方程式来决定所述运动模型的所述参数；以及校正部，其使用所述运动量对所述投影像进行校正。2.根据权利要求1所述的校正装置，其特征在于，所述投影像是通过扇形射束得到的像，所述相对运动量根据扇形平行转换后的所述投影数据及其对向数据来求出。3.根据权利要求1或权利要求2所述的校正装置，其特征在于，所述运动模型是表示试样旋转轴在检测器面上的平移、或者绕某个轴的旋转中的1种以上的模型。4.根据权利要求1或权利要求2所述的校正装置，其特征在于，所述运动模型由以所述试样旋转轴的旋转角度为变量的有限次多项式来表示。5.根据权利要求1或权利要求2所述的校正装置，其特征在于，所述运动推定部基于预先给出的反复回数来决定所述运动模型的参数。6.根据权利要求1或权利要求2所述的校正装置，其特征在于，所述运动推定部基于预先给出的阈值来决定所述运动模型的参数。7.根据权利要求1或权利要求2所述的校正装置，其特征在于，所述相对运动量的算出基于所述投影数据的一部分区域来进行。8.根据权利要求1或权利要求2所述的校正装置，其特征在于，具备：重构部，其基于由所述校正部校正后的所述投影像进行重构，生成CT图像；以及显示部，其使显示装置显示所述CT图像。9.一种校正系统，其特征在于，具备：CT装置，其具备：X射线源，其产生X射线；检测器，其检测X射线；以及旋转控制单元，其控制所述X射线源和所述检测器、或者试样的旋转；以及权利要求1至权利要求8中的任意一项所述的校正装置。10.一种校正方法，是对CT图像测定中的由运动引起的伪像进行校正的方法，其特征在于，包含：取得360°扫描的投影像的步骤；设定包含参数的运动模型，使用所述参数算出运动量的步骤；从所述投影像的某个投影数据及其对向数据算出所述投影数据的相对运动量的步骤；创建包含所述运动量和所述相对运动量的固定点方程式的步骤；通过自洽地求解所述固定点方程式来决定所述运动模型的所述参数的步骤；以及使用所述运动量对所述投影像进行校正的步骤。11.一种计算机可读取的记录介质，记录有对CT图像测定中的由运动引起的伪像进行2CN115880386A权利要求书2/2页校正的程序，其特征在于，所述程序使计算机执行：取得360°扫描的投影像的处理；设定包含参数的运动模型，使用所述参数算出运动量的处理；从所述投影像的某个投影数据及其对向数据算出所述投影数据的相对运动量的处理；创建包含所述运动量和所述相对运动量的固定点方程式的处理；通过自洽地求解所述固定点方程式来决定所述运动模型的所述参数的处理；以及使用所述运动量对所述投影像进行校正的处理。3CN115880386A说明书1/12页校正装置、校正系统、校正方法以及记录介质技术领域[0001]本发明涉及对伪像进行校正的校正装置、校正系统、校正方法以及记录介质。背景技术[0002]CT装置从在使试样或机架旋转的同时取得的多个