一种自动抓取式装箱机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109552694A(43)申请公布日2019.04.02(21)申请号201710880446.1(22)申请日2017.09.26(71)申请人杜琪地址433199湖北省潜江市熊口镇赵脑村(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.B65B35/36(2006.01)B65B57/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种自动抓取式装箱机(57)摘要本发明公开了一种自动抓取式装箱机，包括机架、抓取机构、箱子传送机构、瓶体整理传送机构、封箱机构和PLC控制器，机架内设置有箱子传送机构，机架顶部安装有滑轨，滑轨通过带伺服装置的滑块安装有抓取机构，抓取机构另一侧设置有瓶体整理传送机构，箱子传送机构末端连接有封箱机构，箱子传送机构上均匀安装有箱子固定机构，箱子固定机构包括底板以及滑动安装在底板两侧的固定块，底板上开设有滑轨，固定块通过带伺服装置的滑块安装在滑轨上。本发明具有以下有益效果：通过电脑控制，操作简单，动作稳定，能够将产品自动整理排列，适用范围广，特别适合与包装流水线配套使用，移动方便，实用性强。CN109552694ACN109552694A权利要求书1/1页1.一种自动抓取式装箱机，其特征在于，包括机架（1)、抓取机构（2)、箱子传送机构(3)、瓶体整理传送机构（4)、封箱机构（5)和PLC控制器（6)，机架（1)内设置有箱子传送机构（3)，机架（1)顶部安装有滑轨（8)，滑轨（8)通过带伺服装置的滑块安装有抓取机构(2)，抓取机构（2)另一侧设置有瓶体整理传送机构（4)，箱子传送机构（3)末端连接有封箱机构（5)，箱子传送机构（3)上均匀安装有箱子固定机构（9)，箱子固定机构（9)包括底板(90)以及滑动安装在底板（90)两侧的固定块（92)，底板（90)上开设有滑轨（91)，固定块(92)通过带伺服装置的滑块安装在滑轨（91)上，所述的抓取机构（2)、箱子传送机构（3)、瓶体整理传送机构（4)、封箱机构（5)、滑块均与PLC控制器（6)相连。2.根据权利要求1所述的一种自动抓取式装箱机，其特征在于，所述的PLC控制器(6)设置在机架⑴上。3.根据权利要求1所述的一种自动抓取式装箱机，其特征在于，所述的机架（1)上还设置有用于控制的控制屏（7)。2CN109552694A说明书1/2页一种自动抓取式装箱机技术领域[0001]本发明涉及装箱机技术领域，具体涉及一种自动抓取式装箱机。背景技术[0002]目前的啤酒、饮料的后期包装一般采用的都是热收缩膜的包装形式，热收缩膜安全可靠、经济，而且也便于区域运输，但是其存在局限性，不能完全满足啤酒、饮料行业的需求，所以纸箱包装称为啤酒、饮料高档次的包装，解决了跨区域销售长途运输的问题。目前市面上的抓取式装箱机还存在一些缺陷：装箱速度慢，箱子容易跑偏，不能满足现有的灌装线的生产需要。发明内容[0003]为解决上述问题，本发明提供了一种自动抓取式装箱机，通过电脑控制，操作简单，动作稳定，能够将产品自动整理排列，适用范围广，特别适合与包装流水线配套使用，移动方便，实用性强。[0004]为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种自动抓取式装箱机，包括机架、抓取机构、箱子传送机构、瓶体整理传送机构、封箱机构和PLC控制器，机架内设置有箱子传送机构，机架顶部安装有滑轨，滑轨通过带伺服装置的滑块安装有抓取机构，抓取机构另一侧设置有瓶体整理传送机构，箱子传送机构末端连接有封箱机构，箱子传送机构上均匀安装有箱子固定机构，箱子固定机构包括底板以及滑动安装在底板两侧的固定块，底板上开设有滑轨，固定块通过带伺服装置的滑块安装在滑轨上，所述的抓取机构、箱子传送机构、瓶体整理传送机构、封箱机构、滑块均与PLC控制器相连。[0005]作为优选，所述的PLC控制器设置在机架上。[0006]作为优选，所述的机架上还设置有用于控制的控制屏。[0007]本发明具有以下有益效果：通过电脑控制，操作简单，动作稳定，能够将产品自动整理排列，适用范围广，特别适合与包装流水线配套使用，移动方便，实用性强。附图说明[0008]图1为本发明的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1中箱子固定机构的结构示意图。具体实施方式[0009]为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。如图1-3所示，本发明实施例提供了一种自动抓取式装箱机，其特征在于，包括机架1、抓取机构2、箱子传送机构3、瓶体整理传送机构4、封箱机构5和PLC控制器6,机架1内设置有箱3CN109552694A说明书2/2页子传送机构3,机架1顶部安