一种自动装箱机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104029872104029872A(43)申请公布日2014.09.10(21)申请号201310675434.7(22)申请日2013.12.13(71)申请人苏州亿技佳机电科技有限公司地址215000江苏省苏州市高新区浒墅关开发区分区伍图路99号(72)发明人陈延林(51)Int.Cl.B65B65/00(2006.01)B65B5/08(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图1页附图1页(54)发明名称一种自动装箱机(57)摘要本发明公开了一种自动装箱机，包括：机架、机械抓手、第一方向平移导轨、第二方向平移导轨、多个纸箱定位组件、翻板和翻转机构，机架包括立柱和顶梁，第一方向平移导轨与第二方向平移导轨相互垂直设置，第一方向平移导轨位于顶梁上，第二方向平移导轨位于第一方向平移导轨上并与第一方向平移导轨垂直，第二方向平移导轨与第一方向平移导轨滑动连接，所述机械抓手滑动设置在第二方向平移导轨上并与第二方向平移导轨垂直，所述纸箱定位组件、翻板和翻转机构均位于所述顶梁的下方。通过上述方式，本发明自动装箱机减少了光伏组件的包装工序和作业时间，减少了作业人员的工作量，需要的人力少，生产效率高，有利于降低生产成本。CN104029872ACN1042987ACN104029872A权利要求书1/1页1.一种自动装箱机，其特征在于，包括：机架、机械抓手、第一方向平移导轨、第二方向平移导轨、多个纸箱定位组件、翻板和翻转机构，所述机架包括立柱和顶梁，所述第一方向平移导轨与第二方向平移导轨相互垂直设置，所述第一方向平移导轨位于所述顶梁上，所述第二方向平移导轨位于所述第一方向平移导轨上并与所述第一方向平移导轨垂直，所述第二方向平移导轨与所述第一方向平移导轨滑动连接，所述机械抓手滑动设置在所述第二方向平移导轨上并与所述第二方向平移导轨垂直，所述纸箱定位组件、翻板和翻转机构均位于所述顶梁的下方，所述翻板和翻转机构位于所述自动装箱机一侧的所述立柱与靠近该侧的纸箱定位组件之间，所述翻转机构位于所述翻板的两端。2.根据权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于，所述第一方向平移导轨上设置有第一方向传动电机，所述第一方向传动电机驱动所述第二方向平移导轨在所述第一方向平移导轨上沿第一方向移动。3.根据权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于，所述机械抓手上设置有驱动该机械抓手上下运动的升降电机。4.根据权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于，纸箱定位组件上设置有插槽滑道定位治具，所述插槽滑道定位治具在放置在所述纸箱定位组件处的纸箱内形成多个插槽滑道。5.根据权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于，还包括控制系统，该控制系统采用单片机或计算机。6.根据权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于，该自动装箱机还附设有进行条码扫描的条码枪。2CN104029872A说明书1/3页一种自动装箱机技术领域[0001]本发明涉及包装设备领域，特别是涉及一种光伏组件产品的自动装箱机。背景技术[0002]目前光伏组件产品出厂前的包装出货分为等级分类工站和分类后人工包装工站，工站多、工序时间长，光伏组件产品在线生产完成后至分类机进行产品分等级工序。每个等级的产品收集到一定数量后才能进行人工包装，所以在生产时等级分类后到人工包装等待的时间较长。而且人工包装的人力劳动量繁重，一是光伏组件较重（一般有30kg），人工装箱作业员体力消耗大，一般工站30分钟就要更换作业员，如此反复作业；二是因为要人员反复替换，所以人员配备比较多、生产效率低，人员工作繁重。发明内容[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种自动装箱机，该装箱机将光伏组件的分类机等级分类和人工装箱两个工站工序合并成一个自动等级分类装箱工序，减少工序和作业时间，减少了作业人员的工作量，需要的人力少，生产效率高，有利于降低生产成本。[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动装箱机，包括：机架、机械抓手、第一方向平移导轨、第二方向平移导轨、多个纸箱定位组件、翻板和翻转机构，所述机架包括立柱和顶梁，所述第一方向平移导轨与第二方向平移导轨相互垂直设置，所述第一方向平移导轨位于所述顶梁上，所述第二方向平移导轨位于所述第一方向平移导轨上并与所述第一方向平移导轨垂直，所述第二方向平移导轨与所述第一方向平移导轨滑动连接，所述机械抓手滑动设置在所述第二方向平移导轨上并与所述第二方向平移导轨垂直，所述纸箱定位组件、翻板和翻转机构均位于所述顶梁的下方，所述翻板和翻转机构位于所述自动装箱机一侧的所述立柱与靠近该侧的纸箱定位组件之间，所述翻转机构位于所述翻板的两端。[0005]在本发明一个较佳实施例