一种药品抓取下落式装箱机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112607094A(43)申请公布日2021.04.06(21)申请号202011417676.2(22)申请日2020.12.05(71)申请人上海昱庄智能科技有限公司地址201599上海市金山区吕巷镇田欢路558号3幢一层(72)发明人陈飞潘涛(74)专利代理机构北京盛凡智荣知识产权代理有限公司11616代理人孙娜(51)Int.Cl.B65B21/12(2006.01)B65B35/36(2006.01)B65B5/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种药品抓取下落式装箱机(57)摘要本发明公开了一种药品抓取下落式装箱机，包括环形支撑框架、输料盘和导料机构，所述环形支撑框架的上端面开设有一组供环形输送台安装的环形槽，且环形输送台与环形支撑框架同轴，所述环形支撑框架的底端对称设置有两组弧形底座，所述弧形底座的两端部垂直安装有支撑环形支撑框架的支撑杆，所述环形支撑框架的中部设置有一组对接环形支撑框架内缘面的十字形加强肋板，所述十字形加强肋板包括对接对接立板的横向连板以及一组纵向连板，其中横向连板上对称设置有两组铰接输料盘的对接立板，且横向连板上开设有供输料盘外围穿过的贯穿槽。该药品抓取下落式装箱机，结构合理，易于实现药瓶的抓持提升和包装，且适用性强，推荐广泛使用。CN112607094ACN112607094A权利要求书1/1页1.一种药品抓取下落式装箱机，包括环形支撑框架(1)、输料盘(4)和导料机构；其特征在于：所述环形支撑框架(1)的上端面开设有一组供环形输送台(2)安装的环形槽，且环形输送台(2)与环形支撑框架(1)同轴，所述环形支撑框架(1)的底端对称设置有两组弧形底座(101)，所述弧形底座(101)的两端部垂直安装有支撑环形支撑框架(1)的支撑杆(102)，所述环形支撑框架(1)的中部设置有一组对接环形支撑框架(1)内缘面的十字形加强肋板(103)；所述十字形加强肋板(103)包括对接对接立板(3)的横向连板以及一组纵向连板，其中横向连板上对称设置有两组铰接输料盘(4)的对接立板(3)，且横向连板上开设有供输料盘(4)外围穿过的贯穿槽(104)，所述十字形加强肋板(103)的纵向连板一端固定有一组传动机构，且传动机构驱动环形输送台(2)和输料盘(4)绕各自的轴心旋转；所述输料盘(4)的外缘面绕输料盘(4)的轴心呈环形阵列安装有多组可拆卸的药瓶抓持机构(6)，所述药瓶抓持机构(6)包括嵌合板(7)，所述输料盘(4)的外缘面构造有对接嵌合板(7)的耦合卡块(701)，所述嵌合板(7)远离输料盘(4)轴心方向的一侧开设有限位槽(702)，且限位槽(702)内贴附安装有橡胶阻尼层(703)。2.根据权利要求1所述的一种药品抓取下落式装箱机，其特征在于：环形槽的底端以及两侧均设置有抵接环形输送台(2)的滚子结构，且滚子结构绕环形支撑框架(1)的轴心在环形槽内呈环形阵列设置多组。3.根据权利要求1所述的一种药品抓取下落式装箱机，其特征在于：所述输料盘(4)的两侧构造有与输料盘(4)同轴的轴杆，所述对接立板(3)的顶端开设有适配滚子轴承的装配孔(301)，所述输料盘(4)两侧的轴杆与装配孔(301)内安装的滚子轴承对接。4.根据权利要求1所述的一种药品抓取下落式装箱机，其特征在于：驱动所述环形输送台(2)和输料盘(4)的传动机构为一组双轴电机(5)，所述双轴电机(5)的两侧设置有电机轴，且电机轴端部装配有锥形传动齿轮(501)，所述环形输送台(2)和输料盘(4)上均构造有适配结构，其中，适配结构分别为环形输送台(2)内缘面啮合锥形传动齿轮(501)的第一啮合齿环(201)和输料盘(4)朝向双轴电机(5)一侧啮合锥形传动齿轮(501)的第二啮合齿环(401)。5.根据权利要求4所述的一种药品抓取下落式装箱机，其特征在于：所述第一啮合齿环(201)与环形输送台(2)同轴，所述第二啮合齿环(401)与输料盘(4)同轴。6.根据权利要求1所述的一种药品抓取下落式装箱机，其特征在于：导料机构安装于十字形加强肋板(103)中横向连板的一侧，导料机构包括两组导料管(9)以及支撑导料管(9)的四组斜向支撑连板(8)，两组所述导料管(9)的端部向输料盘(4)的外缘面延伸，且导料管(9)的另一端构造呈弯曲的弧形部，所述导料管(9)的弧形部朝向环形输送台(2)的上端面，且弧形部的一侧设置有一组弧形连管(901)，所述导料管(9)的弧形部与弧形连管(901)之间连接有多组环形对接管(902)。7.根据权利要求6所述的一种药品抓取下落式装箱机，其特征在于：所述十字形加强肋板(103)的横向连板上开设有对接斜向支撑连板(8)的连板固定槽(