用于校准和/或测试包括至少一个摄像机的车辆的系统的车辆试验台以及用于实施包括至少一个摄像机的车辆的系统的校准和/或测试的.pdf
岚风****55
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用于校准和/或测试包括至少一个摄像机的车辆的系统的车辆试验台以及用于实施包括至少一个摄像机的车辆的系统的校准和/或测试的.pdf
本发明涉及一种用于校准和/或测试包括至少一个摄像机的车辆的系统的车辆试验台。车辆试验台具有用于车辆的设定位置。待测试的系统的摄像机配设有至少一个呈现图像图示和/或示出图像图示的面。布置有多个吸收散射光的元件,这些元件分别由车辆试验台的壁形的界定装置组成,这些界定装置减少了到车辆试验台中的光射入。多个壁形的界定装置产生车辆试验台的所有侧面的侧向界定。此外,存在承载结构,该承载结构具有至少一个布置在车辆上方的长形的承载元件,以及用于使至少一个呈现图像图示的和/或示出图像图示的面中的至少一个和/或至少一个用于检
用于校准和/或调节车辆的至少一个传感器单元的方法.pdf
根据本发明,在识别到需要对所述至少一个传感器单元(2)进行校准和/或调节时沿着即将到来的车行道(F)确定至少一个适合于实施校准和/或调节的路段(A),在该路段上对于车辆(1)的所述至少半自动化运行而言不需要或者至少很少需要或者最少需要所述至少一个需校准的和/或需调节的传感器单元(2),其中一旦车辆(1)到达所确定的路段(A),就实施对所述至少一个传感器单元(2)的校准和/或调节。
用于校准车辆轮胎的系统和方法.pdf
基于车辆的将对车辆的控制输入与车辆状态相关联的运动模型和车辆的将车辆的运动测量值与车辆状态相关联的测量模型来校准车辆的轮胎。车辆的运动模型包括运动的确定性分量和运动的概率分量的组合,其中,运动的确定性分量独立于刚度状态并且定义车辆随时间变化而变化的运动。运动的概率分量包括具有不确定性并且定义对车辆运动的干扰的刚度状态。通过迭代地更新刚度状态的概率分布直到满足终止条件,基于运动数据来校准轮胎,运动数据包括使车辆根据轨迹移动的对车辆的控制输入的序列和车辆沿着轨迹移动的运动的测量值的序列。迭代使用控制输入的序列
用于车辆的传动系统以及包括该传动系统的车辆.pdf
所述传动系统允许提供直接传动,将推进和牵引力传送给所讨论的车辆的制动组件,并且允许在制动时间期间传动系统作为再生系统致动,其中,所述传动系统(1)包括:制动盘(3),该制动盘在其周缘上具有齿部(10)且用作主齿轮;制动钳(4),该制动钳联接到制动盘(3)并且包括安装在所述制动钳(3)上的至少一个电机(30);并且其中,至少一个电机(30)具有辅助齿轮(31),该辅助齿轮进而联接至制动盘(3)的齿部(10)以用于制动盘的致动和/或减速。根据本发明的另一个目的,本发明还涉及一种包括所述传动系统(1)的车辆。
用于具有至少一个电动马达的车辆的电力储存系统.pdf
本发明涉及一种用于具有至少一个电动马达(4)的车辆(1)的电力储存系统(6)。电力储存系统(6)具有:具有下壁(8)的容器(7);以及多个模块(10),其容纳在容器(7)内并直接搁置在下壁(8)上。每个模块(10)具有电化学电池单体(11)的组和两个容纳壁(12),这两个容纳壁垂直于容器(7)的下壁(8)并彼此平行地布置在电化学电池单体(11)的组合件的相对两侧上,以将电化学电池单体(11)的组合件夹在它们之间。每个容纳壁(12)具有至少一个管状连接体(16),并且设置有多个锁定元件(17),锁定元件(1