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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109863383A(43)申请公布日2019.06.07(21)申请号201780056134.7(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专(22)申请日2017.09.15利商标事务所11038代理人刘盈(30)优先权数据102016117444.02016.09.16DE(51)Int.Cl.G01M17/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G06T7/80(2006.01)2019.03.13H04N17/00(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据G06T7/593(2006.01)PCT/DE2017/1007922017.09.15(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/050173DE2018.03.22(71)申请人杜尔装备产品有限公司地址德国皮特林根(72)发明人J·诺伊曼C·佩辛格H-T·普法伊尔T·腾特鲁普M·瓦格纳R·魏斯格贝尔权利要求书2页说明书10页附图4页(54)发明名称上沿着至少一个承载元件运动的调整件。也描述用于校准和/或测试包括至少一个摄像机的了一种方法,在所述方法中,通过在时间顺序上车辆的系统的车辆试验台以及用于实施包括至示出用于识别三维结构的两个摄像机分别看到少一个摄像机的车辆的系统的校准和/或测试的的各个图像,以协同的方式测试两个摄像机,通方法过这两个摄像机应在立体摄像评估中识别三维(57)摘要结构。两个摄像机的各个图像也可通过光的偏振本发明涉及一种用于校准和/或测试包括至方向或不同波长分离。少一个摄像机的车辆的系统的车辆试验台。车辆试验台具有用于车辆的设定位置。待测试的系统的摄像机配设有至少一个呈现图像图示和/或示出图像图示的面。布置有多个吸收散射光的元件,这些元件分别由车辆试验台的壁形的界定装置组成,这些界定装置减少了到车辆试验台中的光射入。多个壁形的界定装置产生车辆试验台的所有侧面的侧向界定。此外,存在承载结构,该承载结构具有至少一个布置在车辆上方的长形的承载元件,以及用于使至少一个呈现图像图示的和/或示出图像图示的面中的至少一个和/或至少一个用于检查雷达传感器的单元和/或至少一个用于检查光学距离传感器的单元和/或至少一CN109863383A个用于检查车辆的夜视设备的单元在水平方向CN109863383A权利要求书1/2页1.一种用于实施车辆的系统的测试的方法、尤其是在根据权利要求1至8中任一项所述的车辆试验台中实施车辆的系统的测试的方法,所述车辆的系统包括至少两个摄像机,以用于借助于所述至少两个摄像机检测图像并且以协同的方式评估由所述至少两个摄像机检测的图像,以便三维地评价所检测的图像,其特征在于,通过多个相关的二维图像的图像图示来模拟三维对象或三维场景,所述二维图像的数量相应于摄像机的数量,以协同的方式评估所述摄像机的图像,其中,所述相关的二维图像中的每一个二维图像相应于所述三维对象或三维场景在垂直于摄像机中的一个摄像机到模拟的三维对象或三维场景上的视向的平面中的投影,其中,所述相关的图像示出在相同时刻的三维对象或三维场景,并且,通过在时间上先后地示出所述图像来分离所述相关的图像的图示。2.一种用于实施车辆的系统的测试的方法、尤其是在根据权利要求1至8中任一项所述的车辆试验台中实施车辆的系统的测试的方法,所述系统包括至少两个摄像机,以用于借助于所述至少两个摄像机检测图像并且以协同的方式评估由所述至少两个摄像机检测的图像,以便三维地评价所述检测的图像,其特征在于,通过多个相关的二维图像的图像图示来模拟三维对象或三维场景,所述二维图像的数量相应于摄像机的数量,以协同的方式评估所述摄像机的图像,其中,所述相关的二维图像中的每一个二维图像相应于所述三维对象或三维场景在垂直于摄像机中的一个摄像机到模拟的三维对象或三维场景上的视向的平面中的投影,其中,所述相关的图像示出在相同时刻的三维对象或三维场景,并且,通过由不同偏振方向的光和/或由不同波长的光示出不同的图像来分离所述相关的图像的图示,其中,分别为所述摄像机分配滤波系统,所述滤波系统为偏振滤波器和/或颜色滤波器。3.一种用于校准和/或测试车辆的系统的车辆试验台(1),所述系统包括至少一个摄像机,其特征在于,所述车辆试验台(1)具有用于车辆的设定位置(302),待测试的系统的摄像机配设有至少一个呈现图像图示和/或示出图像图示的面(201),布置有多个吸收散射光的元件(4、5),所述元件分别包括车辆试验台的壁形的界定装置(4、5),所述界定装置减少了到车辆试验台(1)中的光射入,其中,多个壁形的界定装置(4、5)产生车辆试验台的所有侧面的侧向界定,存在承载结构(301、202、303),所述承载结构带有:至少一个布置在