一种小区垃圾自动分类智能垃圾桶.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110414409A(43)申请公布日2019.11.05(21)申请号201910672390.X(22)申请日2019.07.24(71)申请人上海工程技术大学地址201620上海市松江区龙腾路333号(72)发明人陈强陈孟儒(74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限公司31225代理人赵继明(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06K9/62(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种小区垃圾自动分类智能垃圾桶(57)摘要本发明涉及一种小区垃圾自动分类智能垃圾桶，包括桶体和设置于所述桶体内相互连接的：主控板，用于处理信息、发送信号和控制所述电机；设置于所述主控板内的图像识别模块，用于确定分类槽内的垃圾类别和乱丢垃圾的人员信息，根据通过所述摄像头模块获得的垃圾图像或人脸图像生成识别信号并通过5G通讯传递给远端数据库进行类别和小区住户人员人脸信息的数据比对；摄像头模块，用于获取垃圾图像和人脸图像；语音模块，用于将识别的结果通过语音方式告知外界；电机，用于打开对应类别的垃圾桶盖；供电模块，用于为所述主控板、所述摄像头模块和所述电机供电。与现有技术相比，本发明具有从源头杜绝不文明扔垃圾现象，分类精确速度快等优点。CN110414409ACN110414409A权利要求书1/1页1.一种小区垃圾自动分类智能垃圾桶，其特征在于，包括桶体和设置于所述桶体内相互连接的：主控板，用于处理信息、发送信号和控制所述电机；设置于所述主控板内的图像识别模块，用于确定分类槽内的垃圾类别和乱丢垃圾的人员信息，根据通过所述摄像头模块获得的垃圾图像或人脸图像生成识别信号并通过5G通讯传递给远端数据库进行类别和小区住户人员人脸信息的数据比对；摄像头模块，用于获取垃圾图像和人脸图像；语音模块，用于将经过所述主控板内的图像识别模块识别的结果通过语音方式告知外界；电机，用于打开对应类别的垃圾桶盖；供电模块，用于为所述主控板、所述摄像头模块和所述电机供电。2.根据权利要求1所述的一种小区垃圾自动分类智能垃圾桶，其特征在于，所述的识别信号包括与所述垃圾类别相对应的目标垃圾桶盖的识别信号。3.根据权利要求1所述的一种小区垃圾自动分类智能垃圾桶，其特征在于，所述主控板采用STM32系列的主控板。4.根据权利要求1所述的一种小区垃圾自动分类智能垃圾桶，其特征在于，所述5G通讯采用毫米波通信。5.根据权利要求1所述的一种小区垃圾自动分类智能垃圾桶，其特征在于，所述毫米波通信的网络延迟为1秒以下。6.根据权利要求1所述的一种小区垃圾自动分类智能垃圾桶，其特征在于，所述图像识别模块采用基于机器学习的SVM算法的一对多分类算法对垃圾图像进行识别。7.根据权利要求6所述的一种小区垃圾自动分类智能垃圾桶，其特征在于，所述一对多分类算法具体包括：结合目前四类垃圾划分要求，设定为A、B、C和D四类，分别按不同进程抽取四个训练集，使用四个训练集分别进行训练并得到四个训练结果文件，在实际测试时把对应测试向量分别利用这四个训练结果文件进行测试并取最大分类函数值作为分类结果。8.根据权利要求7所述的一种小区垃圾自动分类智能垃圾桶，其特征在于，所述不同进程包括：A所对应的向量作为正集，B，C，D所对应的向量作为负集；B所对应的向量作为正集，A，C，D所对应的向量作为负集；C所对应的向量作为正集，A，B，D所对应的向量作为负集；D所对应的向量作为正集，A，B，C所对应的向量作为负集。2CN110414409A说明书1/3页一种小区垃圾自动分类智能垃圾桶技术领域[0001]本发明涉及公共卫生技术领域，尤其是涉及一种小区垃圾自动分类智能垃圾桶。背景技术[0002]垃圾分类，指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。[0003]以后在扔垃圾前都要先将垃圾仔细分成可回收物、有害垃圾、湿垃圾和干垃圾四个类别，在日常生活中，每个类别的垃圾往往包含了各式各样的内容，人们在分类投放的时候难免会出现偏差，如果分错还会被罚款；如果人工来分虽然会提高分类的准确性，但是过于浪费人力和时间。同时，有些人会乱丢乱扔垃圾，不按规定扔垃圾和破坏垃圾桶。发明内容[0004]本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种小区垃圾自动分类智能垃圾桶。[0005]本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：[0006]一种小区垃圾自动分类智能垃圾桶，包括桶体和设置于所述桶体内相互连接的：[0007]主控板，用于处理信息、发送信号和控制所述电机；[0008]设置于所述主控板内的图像识别模块，用于确定分类槽内