一种智能自动分类家用垃圾桶及其分类方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112061626A(43)申请公布日2020.12.11(21)申请号202011109043.5(22)申请日2020.10.16(71)申请人西安飞蜂智能科技有限公司地址710000陕西省西安市碑林区乐南路47号秦晋商务大厦1010/1017室(72)发明人罗智垚潘程杰柳亚辉蒋凯涛付扬清王义卓李振宇(74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限公司44102代理人罗晓林唐琴(51)Int.Cl.B65F1/00(2006.01)B65F1/14(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图9页(54)发明名称一种智能自动分类家用垃圾桶及其分类方法(57)摘要本发明公开了一种智能自动分类家用垃圾桶及其分类方法，其包括主体外筒及垃圾收纳箱，主体外筒包括外壳体，外壳体上设置有上架体及中架体，上架体设置在外壳体上端部，中架体设置在上架体下方，中架体上设置有分类机构，上架体中部开设有入料口，分类机构设置在入料口下方，垃圾收纳箱设置在分类机构下方，垃圾收纳箱包括内壳体，内壳体内放置有至少两个内胆。本发明通过设置主体外筒及垃圾收纳箱，将垃圾收纳箱从主体外筒内分离，可提升家用垃圾桶的可移动性，同时在主体外筒内设置相机模组对投放的垃圾进行识别并分类，配合分类机构将投放的垃圾推送至对应的内胆内，完成对投放垃圾的分类收集操作，可以使得用户投放的垃圾无需额外等待。CN112061626ACN112061626A权利要求书1/2页1.一种智能自动分类家用垃圾桶，其特征在于：包括主体外筒及垃圾收纳箱，所述主体外筒包括外壳体，所述外壳体上设置有上架体及中架体，所述上架体设置在外壳体上端部，所述中架体设置在上架体下方，所述中架体上设置有分类机构，所述上架体中部开设有入料口，所述分类机构设置在入料口下方，所述垃圾收纳箱设置在分类机构下方，所述垃圾收纳箱包括内壳体，所述内壳体内放置有至少两个内胆。2.根据权利要求1所述的一种智能自动分类家用垃圾桶，其特征在于：所述上架体上固定设置有主控板、相机模组、LED光源及散光板，所述相机模组设置在分类机构上方，所述主控板与相机模组及LED光源电性连接，所述LED光源设置在散光板一侧。3.根据权利要求2所述的一种智能自动分类家用垃圾桶，其特征在于：所述上架体上还设置有红外检测模块与重量传感器，用于感测是否有投放垃圾经过入料口。4.根据权利要求2所述的一种智能自动分类家用垃圾桶，其特征在于：所述上架体于入料口设置有多个斜面板，所述入料口由斜面板下端部围设而成，所述上架体上于斜面板后方设置有显示屏，所述显示屏与主控板电性连接，所述显示屏设置在斜面板后方。5.根据权利要求1所述的一种智能自动分类家用垃圾桶，其特征在于：所述内胆的数量优选为三个，三个所述内胆分别对应存放可回收垃圾、干垃圾及湿垃圾。6.根据权利要求5所述的一种智能自动分类家用垃圾桶，其特征在于：所述主体外筒上设置有三个按钮，三个按钮分别用于对干垃圾、湿垃圾及可回收垃圾的投放进行控制。7.根据权利要求1所述的一种智能自动分类家用垃圾桶，其特征在于：所述分类机构包括托架，所述托架固定在中架体上，所述托架中部设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构上设置有第一转轴，所述第一转轴上端部固定设置有推送箱体；所述推送箱体包括筛板，所述筛板包括基板、设置在基板两侧的输送板以及设置在基板一端部固定板，所述固定板两端分别与输送板一端连接，所述基板、输送板及固定板围设组成收纳空间，所述收纳空间内放置有推板，所述筛板两侧分别开设有滑槽，所述滑槽开设在输送板上，所述推板两侧分别固定设置有连杆，所述连杆穿过滑槽设置，所述筛板两外侧分别设置有输送带，所述连杆一端固定设置在输送带上，所述固定板一侧设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构上设置有第二转轴，所述第二转轴两端分别设置有驱动轮，所述输送板外侧设置有从动轮，所述输送带绕设在驱动轮及从动轮上。8.根据权利要求7所述的一种智能自动分类家用垃圾桶，其特征在于：所述推板设置有支撑部及斜面部，所述支撑部贴合设置在基板上端面，所述斜面部设置在推板一侧，所述斜面部与基板成一夹角。9.一种智能自动分类家用垃圾桶的分类方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S110、判断是否进入示教模式，若是，执行步骤S120；若否，执行步骤S130；步骤S120、当示教模式为“老师模式”时，显示屏提示用户投入垃圾；当示教模式为“学生模式”时，执行步骤S130；步骤S130、检测到投放垃圾经过入料口；步骤S140、对进入到入料口内的投放垃圾进行拍照并采集图像；步骤S150、对采集图像进行识别，判断投放垃圾的种类；步骤S160、判断是否进入“老师模式”的示教模式，若是，执行步骤S170；若否，执行步骤S18