一种自动分类的智能垃圾桶.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113968429A(43)申请公布日2022.01.25(21)申请号202010712782.7(22)申请日2020.07.22(71)申请人西北农林科技大学地址712100陕西省咸阳市杨凌示范区西农路22号西北农林科技大学机电学院16#(72)发明人胡耀华胡星李童越钱全全刘奕坤(51)Int.Cl.B65F1/00(2006.01)B65F1/08(2006.01)B65F1/16(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图9页(54)发明名称一种自动分类的智能垃圾桶(57)摘要本专利公开了一种自动分类的智能垃圾桶，包括桶身部分，支撑架部分，分类装置部分，桶盖部分和信息采集处理系统部分。一种自动分类的智能垃圾桶整体为长方体形状，内含4个垃圾内桶，其作用分别是储存厨余垃圾、其他垃圾、可回收垃圾、有害垃圾；用户在使用时，首先由红外传感器感应到人体信号，驱动桶盖舵机旋转实现自动开盖，用户丢入垃圾至分类格后，摄像头在经历一定时间后自动拍照，通过所述的控制板带入到神经网络计算得到其分类结果；所述的内桶包含对应不同垃圾类别的4个；得到结果后，控制板向倾转舵机与旋转舵机发送信号，使得分类格水平旋转指向对应的内桶，并执行倾倒动作，即可完成一次自动分类操作。CN113968429ACN113968429A权利要求书1/1页1.一种自动分类的智能垃圾桶，包括桶身部分，支撑架部分，分类装置部分，桶盖部分和信息采集处理系统部分，其特征在于：所述的桶身部分包括底座（1）、插销（2）、箱门（3）、内桶（5）、底座孔（9）；所述的支撑架部分包括桶盖舵机（16）、支撑臂（17）、磁铁（18）；所述的分类装置部分包括分类格（4）、支撑座（11）、倾转舵机（12）、连接轴（13）、连接座（14）、旋转舵机（15）；所述的桶盖部分包括桶盖（6）；所述的信息采集处理系统部分包括摄像头（7）、红外传感器（8）、控制板（10）。2.根据权利要求1所述的一种自动分类的智能垃圾桶，其特征在于：所述的桶身部分由底座（1）、插销（2）、箱门（3）、内桶（5）、底座孔（9）组成，所述的箱门（3）与底座（1）通过插销（2）连接，所述的箱门（3）可绕插销（2）旋转，四个箱门（3）可包裹住底座（1），所述的内桶（5）位于箱门（3）内部，所述的内桶（5）有4个，对应4个不同的种类垃圾所属的垃圾桶，分别是厨余垃圾、其他垃圾、可回收垃圾、有害垃圾；所述的底座（1）下部开有空洞，所述的底座（1）中心上部开有底座孔（9）。3.根据权利要求1所述的一种自动分类的智能垃圾桶，其特征在于：所述的支撑架部分包括桶盖舵机（16）、支撑臂（17）、磁铁（18）；所述的支撑臂（17）为金属材料，可通过所述的磁铁（18）的磁力与底座（1）相连接，所述的桶盖舵机（16）通过螺纹，固定在支撑臂（17）上部所开槽内。4.根据权利要求1所述的一种自动分类的智能垃圾桶，其特征在于：所述的分类装置部分包括分类格（4）、支撑座（11）、倾转舵机（12）、连接轴（13）、连接座（14）、旋转舵机（15）；支撑座（11）与底座孔（9）之间通过螺纹连接，所述的倾转舵机（12）依靠螺栓固定于支撑座（11），所述的连接座（14）通过螺纹与倾转舵机（12）的输出轴连接，并通过连接轴（13）与支撑座（11）相连接，所述的旋转舵机（15）通过螺纹固定于连接座（14），所述的旋转舵机（15）通过螺纹与分类格（4）连接；所述的分类格（4）依靠倾转舵机（12）、旋转舵机（15），实现两个方向上的倾转运动，使分类格（4）可以指向并倾斜向任意内桶（5）。5.根据权利要求1所述的一种自动分类的智能垃圾桶，其特征在于：所述的桶盖部分包括桶盖（6）；所述的桶盖（6）通过销与桶盖舵机（16）连接，桶盖（6）的开合受桶盖舵机（16）控制。6.根据权利要求1所述的一种自动分类的智能垃圾桶，其特征在于：所述的信息采集处理系统部分包括摄像头（7）、红外传感器（8）、控制板（10）；所述的控制板（10）依靠螺栓固定于底座（1）下部的空洞内，所述的摄像头（7）通过销与桶盖（6）连接，所述的红外传感器（8）通过螺纹固定在桶盖（6）上。7.根据权利要求1所述的一种自动分类的智能垃圾桶，其特征在于：所述的控制板（10）为嵌入式控制系统，且带有处理器、储存器，所述存储器用于存储一个或多个程序，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行自动分类步骤的指令。2CN113968429A说明书1/3页一种自动分类的智能垃圾桶技术领域[0001]本专利涉及一种垃圾桶，具体为一种能够帮助人们自动分类的智能垃圾桶。背景技术[0002]人类每日会产生大量的垃圾，垃圾未经分类难以回收再使用，且任意弃置会