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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110844096A(43)申请公布日2020.02.28(21)申请号201911292020.X(22)申请日2019.12.16(71)申请人杜志刚地址430030湖北省武汉市硚口区汉口航空路13号华中科技大学(72)发明人杜志刚杨进德(74)专利代理机构泰安市诚岳专利代理事务所(特殊普通合伙)37267代理人姚艳梅(51)Int.Cl.B64D47/00(2006.01)B64C27/06(2006.01)G01N1/10(2006.01)G01N1/14(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种水质采样环保无人机(57)摘要本发明公开了一种水质采样环保无人机,其采样装置包括安装板、升降装置和转动样筒库;所述升降装置和转动样筒库安装在所述安装板上;所述升降装置的运动终端通过固定板安装有第一转动装置;所述转动样筒库内设置有若干个采样筒;所述第一转动装置依次驱动所述转动样筒库内的采样筒进行采样,实现在无人机一次飞行过程中完成多点采样;本发明采用销轴与回形缺口配合实现可拆卸卡接,以使第一转动装置与连接座自动配合,将采样筒从转动盘上取出并下降至采样水面;本发明在采样筒内设置活塞,通过真空抽取的方式将污水抽取至采样筒内,避免管路堵塞及滋生细菌的问题;本发明在采样筒的下端设置单向阀,避免在真空解除后污水流出采样筒。CN110844096ACN110844096A权利要求书1/2页1.一种水质采样环保无人机,包括无人机(1)和设置在所述无人机(1)下部的采样装置(2);其特征在于,所述采样装置(2)包括安装板(21)、升降装置(22)和转动样筒库(37);所述升降装置(22)和转动样筒库(37)安装在所述安装板(22)上;所述升降装置(22)的运动终端通过固定板(30)安装有第一转动装置(23);所述转动样筒库(37)内设置有若干个采样筒(24);所述第一转动装置(23)依次驱动所述转动样筒库(37)内的采样筒(24)进行采样。2.根据权利要求1所述的一种水质采样环保无人机,其特征在于,所述第一转动装置(23)包括设置在所述固定板(30)上的电机座(32);所述电机座(32)上端安装有第一驱动电机(31);所述电机座(32)内部设置有连接轴(36);所述连接轴(36)的上端与所述第一驱动电机(31)通过联轴器(33)连接;所述连接轴(36)下端贯穿设置有销轴(40),且所述销轴(40)与所述连接轴(36)为过盈配合。3.根据权利要求2所述的一种水质采样环保无人机,其特征在于,所述电机座(32)内设置有可承受轴向力的滚子轴承(34),支撑所述连接轴(36);所述电机座(32)下端设置有端盖(35),所述端盖(35)挡住所述滚子轴承(34)的外圈。4.根据权利要求3所述的一种水质采样环保无人机,其特征在于,所述转动样筒库(37)包括圆盘状的转动盘(27);所述转动盘(27)平行设置在所述安装板(21)的下方,其上表面沿圆周方向设置有若干个第一通孔(38);所述采样筒(24)设置在所述第一通孔(38)内,且与所述第一通孔(38)同心。5.根据权利要求4所述的一种水质采样环保无人机,其特征在于,所述转动盘(27)的第一通孔(38)的圆周上对称设置有四个圆弧凸起(39);在两个圆弧凸起之间的转动盘(27)被间隔贯穿,形成与第一通孔(38)相通的弧形缺口,其弧度与圆弧凸起(39)的外径一致。6.根据权利要求5所述的一种水质采样环保无人机,其特征在于,所述采样筒(24)上端设置有连接座(26);所述连接座(26)上部为空心圆柱体,所述空心圆柱体下端延伸有圆盘;所述连接座(26)的圆盘两侧对称延伸出两个突出的圆弧,所述圆弧的外径与所述圆弧凸起(39)的外径一致;两个所述圆弧放置在所述转动盘(27)上的四个圆弧凸起(39)之间,其下表面与所述转动盘(27)贴合。7.根据权利要求6所述的一种水质采样环保无人机,其特征在于,所述连接座(26)的圆盘下端延伸出带有外螺纹的圆柱体;所述带有外螺纹的圆柱体下端延伸出直径相对采样筒(24)内径较小的圆柱体;所述连接座(26)的带有外螺纹的圆柱体设置在所述采样筒(24)内,并通过螺纹与所述采样筒(24)连接;所述连接座(26)上部的空心圆柱体侧壁上,对称设置有回形缺口(45);所述连接轴(36)上的销轴(40)两端分别从上端进入两个回形缺口(45)并与回形缺口(45)挂接。8.根据权利要求7所述的一种水质采样环保无人机,其特征在于,所述转动样筒库(37)还包括第二转动装置(29);所述第二转动装置(29)设置在所述安装板(21)上方;其输出轴(41)从下方伸出,并穿过所述安装板(21);所述输出轴(41)下端固