一种基于无人机的水质采样装置.pdf

本实用新型涉及一种基于无人机的水质采样装置,包括舵机和取水桶,所述舵机包括固定底板,用于将舵机固定在无人机底座上,固定底板上固定有电机,所述电机连接有传动轴,传动轴通过皮带传动轮驱动绕线轴,绕线轴用于收起或下放绳索,取水桶连接在绳索上,传动轴上设置有遮光板,传动轴的一侧设置有控制面板,控制面板正向对应遮光板的一侧设置有光电计数传感器,固定底板上远离传动轴一侧安装有理线轴,理线轴平行于绕线轴,理线轴上有螺纹,并安装有滑轮,绳索绕过滑轮下放,取水桶装置上安装有水滴传感器和水温传感器,电机电相连有电机驱动电路模块,水滴传感器电机和水温传感器、电机驱动电路模块以及光电计数传感器与控制面板电相连。