全自动盖板取放装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111170004A(43)申请公布日2020.05.19(21)申请号202010016188.4(22)申请日2020.01.08(71)申请人昆山文斌机械科技有限公司地址215000江苏省苏州市巴城镇石牌光晟路399号2号房(72)发明人刘文平刘武平贺秀文(51)Int.Cl.B65G47/92(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称全自动盖板取放装置(57)摘要本发明涉及板材加工设备技术领域，尤其涉及全自动盖板取放装置，解决现有技术中存在的缺点，包括机架、进料输送台、出料输送台、盖板暂存台、缓冲垫暂存台以及防滑框暂存台，所述机架的顶部安装有驱动轮，所述驱动轮的外部装设有链带，所述链带上固定连接有移载机架，所述移载机架上通过螺栓安装有气缸，气缸的内部设置有活塞杆，通过移载机架、驱动轮、气缸、活塞杆、伸缩杆、吸盘、磁吸装置、刺针等结构的设置，在工件自动走行至出料输送台或进料输送台时，移载机架能够自动地将工件上的盖板、缓冲垫以及防滑框取下或装上，利用该设备在替代人工手动操作，节省了人力，提升了生产效率同时杜绝了此工位人身安全事故的发生。CN111170004ACN111170004A权利要求书1/1页1.全自动盖板取放装置，包括机架(1)、进料输送台(5)、出料输送台(6)、盖板暂存台(7)、缓冲垫暂存台(8)以及防滑框暂存台(9)，其特征在于，所述机架(1)的顶部安装有驱动轮(3)，所述驱动轮(3)的外部装设有链带(4)，所述链带(4)上固定连接有移载机架(2)，所述移载机架(2)上通过螺栓安装有气缸(10)，气缸(10)的内部设置有活塞杆(11)，所述活塞杆(11)的另一端固定连接有升降板(14)，所述升降板(14)的两侧分别安装有吸盘(15)和磁吸装置(17)，且升降板(14)的底部依次滑动设置有呈阵列分布的刺针(16)和对称布置的连接杆(19)，所述连接杆(19)的另一端通过沉头螺栓固定有压板(18)。2.根据权利要求1所述的全自动盖板取放装置，其特征在于，所述移载机架(2)的底部通过螺丝连接有固定座(13)，固定座(13)的内部开设有伸缩槽，所述伸缩槽的内部滑动连接有伸缩杆(12)，伸缩杆(12)的端部与所述升降板(14)的顶部固定连接。3.根据权利要求1所述的全自动盖板取放装置，其特征在于，所述压板(18)上开设有若干个呈阵列分布的通孔，所述刺针(16)穿过通孔的内部。4.根据权利要求1所述的全自动盖板取放装置，其特征在于，所述升降板(14)的内部依次开设有呈阵列分布的第一滑孔和对称布置的第二滑孔，所述刺针(16)与第一滑孔的内部滑动连接，所述连接杆(19)与所述第二滑孔的内部滑动连接。5.根据权利要求1所述的全自动盖板取放装置，其特征在于，所述磁吸装置(17)包括安装杆和强磁铁，所述强磁铁固定设置在安装杆的端部，所述安装杆与升降板(14)固定连接，且安装杆对称布置在所述升降板(14)的两侧。6.根据权利要求1所述的全自动盖板取放装置，其特征在于，所述进料输送台(5)、出料输送台(6)、盖板暂存台(7)、缓冲垫暂存台(8)以及防滑框暂存台(9)呈阵列分布，且进料输送台(5)、出料输送台(6)、盖板暂存台(7)、缓冲垫暂存台(8)以及防滑框暂存台(9)均位于所述机架(1)的下方。2CN111170004A说明书1/3页全自动盖板取放装置技术领域[0001]本发明涉及板材加工设备技术领域，尤其涉及全自动盖板取放装置。背景技术[0002]PCB、CCL行业板材生产所用回流生产线在产品出、入料架时需在每个book上放置或取下盖板、缓冲垫、防滑框等附属工装。传统设备只能自动取放盖板，缓冲垫及防滑框只能靠人工取放。发明内容[0003]本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的全自动盖板取放装置。[0004]为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：[0005]全自动盖板取放装置，包括机架、进料输送台、出料输送台、盖板暂存台、缓冲垫暂存台以及防滑框暂存台，所述机架的顶部安装有驱动轮，所述驱动轮的外部装设有链带，所述链带上固定连接有移载机架，所述移载机架上通过螺栓安装有气缸，气缸的内部设置有活塞杆，所述活塞杆的另一端固定连接有升降板，所述升降板的两侧分别安装有吸盘和磁吸装置，且升降板的底部依次滑动设置有呈阵列分布的刺针和对称布置的连接杆，所述连接杆的另一端通过沉头螺栓固定有压板。[0006]优选的，所述移载机架的底部通过螺丝连接有固定座，固定座的内部开设有伸缩槽，所述伸缩槽的内部滑动连接有伸缩杆，伸缩杆的端部与所述升降板的顶部固定连接。[0007]优选的，所述压板上开设有若干个呈阵列分布的通孔，所述刺针穿过通孔的内