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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105923394A(43)申请公布日2016.09.07(21)申请号201610438142.5(22)申请日2016.06.20(71)申请人苏州市灵通玻璃制品有限公司地址215153江苏省苏州市通安同心路21号(72)发明人陆志文(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人张丽董建林(51)Int.Cl.B65G49/06(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种玻璃存储架的全自动取放装置(57)摘要本发明提供一种玻璃存储架的全自动取放装置,包括滑轨、滑动安装在滑轨上的支撑装置和用于控制滑动装置的控制机构,支撑装置通过滑动装置安装在滑轨上,支撑装置包括基座,基座上设有支撑架,支撑架由3个首尾相接的直杆构成,其中,不相邻的两个直杆相互平行,且与第三根直杆垂直,三根直杆上设有放置玻璃的定位槽,定位槽内设有弹性橡胶;控制机构,包括单片机、滑动装置控制电路、控制面板、报警器、指示灯和距离传感器,滑动装置控制电路、控制面板、报警器、指示灯和距离传感器均与单片机相连,滑动装置控制电路与滑动装置电连接,控制面板上设有开启和关闭按钮,距离传感器安装在滑动装置上。CN105923394ACN105923394A权利要求书1/1页1.一种玻璃存储架的全自动取放装置,其特征在于:包括设置在玻璃存储架支撑板边缘处的2条相互平行的滑轨、滑动安装在所述滑轨上的支撑装置和用于控制滑动装置的控制机构,所述支撑装置通过滑动装置安装在所述滑轨上,所述支撑装置包括基座,所述基座上设有支撑架,所述支撑架由3个首尾相接的直杆构成,其中,不相邻的两个直杆相互平行,且与第三根直杆垂直,三根直杆上设有放置玻璃的定位槽,所述定位槽内设有弹性橡胶;所述控制机构,包括单片机、滑动装置控制电路、控制面板、报警器、指示灯和距离传感器,所述滑动装置控制电路、控制面板、报警器、指示灯和距离传感器均与单片机相连,所述滑动装置控制电路与所述滑动装置电连接,所述控制面板上设有开启和关闭按钮,所述距离传感器安装在所述滑动装置上。2.根据权利要求1所述的玻璃存储架的全自动取放装置,其特征在于:三根所述直杆的边缘处设有挡边。3.根据权利要求1所述的玻璃存储架的全自动取放装置,其特征在于:三根所述直杆之间设有弹性橡胶绳编制而成的支撑网。4.根据权利要求1所述的玻璃存储架的全自动取放装置,其特征在于:所述滑动装置为滚轮。5.根据权利要求4所述的玻璃存储架的全自动取放装置,其特征在于:所述基座底部设有垂直滑轨的凹槽,所述凹槽内固定有转轴,所述滚轮安装在转轴上。6.根据权利要求5所述的玻璃存储架的全自动取放装置,其特征在于:所述转轴的两端设有外螺纹,所述凹槽的两端分别设有一根固定杆,所述固定杆的下端部设有与所述转轴相配的通孔,所述通孔内设有内螺纹,所述外螺纹与所述内螺纹相互配合使转轴固定在所述固定杆上。2CN105923394A说明书1/2页一种玻璃存储架的全自动取放装置技术领域[0001]本发明涉及一种取放装置,具体地,涉及一种玻璃存储架的全自动取放装置。背景技术[0002]在玻璃生产中,需要使用玻璃储存架来放置玻璃基板,现有的用于分层放置玻璃的储存架大多由架框和设置在架框上的分层板组成,玻璃一层一层的平铺在分层板上,这种结构的储存架由于分层板是固定不动的,拿取和放置玻璃都麻烦,使用起来其不方便;同时,由于玻璃基板的背面有膜层,这种结构在拿取和放置的过程中容易污染和损坏这一膜层而造成玻璃的报废。发明内容[0003]本发明为了解决现有技术中存在的上述缺陷和不足,提供了一种玻璃存储架的全自动取放装置,该装置使用方便,可以自动取放玻璃。[0004]为解决上述技术问题,本发明提供一种玻璃存储架的全自动取放装置,包括设置在玻璃存储架支撑板边缘处的2条相互平行的滑轨、滑动安装在所述滑轨上的支撑装置和用于控制滑动装置的控制机构,所述支撑装置通过滑动装置安装在所述滑轨上,所述支撑装置包括基座,所述基座上设有支撑架,所述支撑架由3个首尾相接的直杆构成,其中,不相邻的两个直杆相互平行,且与第三根直杆垂直,三根直杆上设有放置玻璃的定位槽,所述定位槽内设有弹性橡胶;所述控制机构,包括单片机、滑动装置控制电路、控制面板、报警器、指示灯和距离传感器,所述滑动装置控制电路、控制面板、报警器、指示灯和距离传感器均与单片机相连,所述滑动装置控制电路与所述滑动装置电连接,所述控制面板上设有开启和关闭按钮,所述距离传感器安装在所述滑动装置上。[0005]进一步,三根所述直杆的边缘处设有挡边。[0006]进一步,三根所述直杆之间设有弹性橡胶绳编制而成的支撑网。[0007]进一步,所述滑动装置为滚轮。[0008]进