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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111817211A(43)申请公布日2020.10.23(21)申请号202010696582.7(22)申请日2020.07.20(71)申请人杜卓杰地址210014江苏省南京市孝陵卫街200号(72)发明人杜卓杰(51)Int.Cl.H02G1/08(2006.01)H02G3/22(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种穿墙套管安装装置(57)摘要本发明公开一种穿墙套管安装装置,包括底座、钻孔装置、自动抓取装置、旋转供料装置、横移输送装置、导入装置;底座为本装置的固定平台,用于固定其他装置组件,利于穿孔,并自动抓取套管,将套管安装在孔中,然后压入到位,将管底和墙面贴平。CN111817211ACN111817211A权利要求书1/2页1.一种工程设施安装方面自动安装套管装置,包括底座(1)、钻孔装置(2)、自动抓取装置(3)、旋转供料装置(4)、横移输送装置(5)、导入装置(6),其特征在于:所述的底座(1)为安装底座,同时也是钻孔装置(2)、自动抓取装置(3)、旋转供料装置(4)、横移输送装置(5)、导入装置(6)的安装平台;所述钻孔装置(2)包括:大孔钻头(201)、大孔钻头安装座(202)、小孔钻头(203)、小孔钻头安装座(204)、安装支架(205)、气缸固定板(206)、气缸固定支架(207)、横移气缸(208),安装支架(205)固定安装在底座(1)的表面,大孔钻头安装座(202)固定安装在底座(1)的表面,小孔钻头(203)的一端转动安装在小孔钻头安装座(204)上,小孔钻头安装座(204)紧密粘贴在大孔钻头安装座(202)的安装表面,大孔钻头(201)固定在大孔钻头安装座(202)上,大孔钻头安装座(202)固定在安装支架(205)上,气缸固定板(206)的一端连接气缸横移气缸(208),气缸固定板(206)的另外一端安装在桌面上,并与表面贴合紧密;所述自动抓取装置(3)包括:夹爪固定支架(301)、粗管夹爪(302)、细管夹爪(303)、固定安装支架(304),夹爪固定支架(301)固定夹爪气缸并和旋转气缸相连接,粗管夹爪(302)有钻孔装置(2)个固定夹爪气缸上,细管夹爪(303)有钻孔装置(2)个固定在夹爪气缸上,并且与粗管夹爪(302)形成平行关系,固定安装支架(304)固定安装在夹爪固定支架(301)的下端,固定安装支架(304)的下端通过导轨滑块固定在安装平面上,固定安装支架(304)的上端通过旋转气缸连接,所述旋转供料装置(4)包括:安装支座(401)、安装板(402)、旋转托盘(403)、粗管定位座(404)、细管定位座(405)、电机定位安装板(406),安装支座(401)固定安装在安装平面上,安装板(402)的一端固定安装在安装支座(401)的上,安装板(402)的另一端固定安装在旋转托盘(403)的表面,旋转托盘(403)固定安装在安装板(402)的上表面,电机定位安装板(406)固定安装在安装板(402)的下方,粗管定位座(404)和细管定位座(405)均匀固定安装在旋转托盘(403)的表面;所述横移输送装置(5)包括:安装底板(501)、垂直安装板(502)、气缸安装板(503)、固定板(504)、大孔钻头安装块(505)、小孔钻头安装块(506)、粗管夹紧爪(507)、细管夹紧爪(508),安装底板(501)固定安装在底座(1)上,垂直安装板(502)固定安装在安装底板(501)的中心处;气缸安装板(503)固定在安装底板(501)上并与水平气缸相连接,大孔钻头安装块(505)与固定板(504)相连,固定板(504)与滑块相连;小孔钻头安装块(506)与固定板(504)相连,粗管夹紧爪507和细管夹紧爪(508)与夹爪气缸相连接;所述导入装置(6)包括:定位块(601)、安装钢板(602)、横移气缸支架(603)、横向移动气缸(604)、横向移动气缸挡板(605)、纵向移动气缸(606)、纵向移动气缸支架(607),安装钢板(602)固定安装在底座(1)上,定位块(601)固定安装在安装钢板(602)的上,一共两个对称固定紧密;横移气缸支架(603)固定在安装钢板(602)上并横向移动气缸(604)相连接,横向移动气缸挡板(605)与定位块(601)形成滑动配合,纵向移动气缸(606)纵向移动气缸支架(607)相连。2.如权利要求1所述的一种穿墙套管安装装置,其特征再于:所述的大孔钻头(201)与2CN111817211A权利要求书2/2页大孔钻头安装座(202)基孔制配合,配合紧密靠螺定锁紧,小孔钻头(203)与小孔钻头安装座(204)基孔制配合,配合紧密靠螺定锁紧