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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111805480A(43)申请公布日2020.10.23(21)申请号202010696583.1(22)申请日2020.07.20(71)申请人杜卓杰地址210014江苏省南京市孝陵卫街200号(72)发明人杜卓杰(51)Int.Cl.B25B27/02(2006.01)F16N21/02(2006.01)F16N7/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种自动封堵穿墙套管装置(57)摘要本发明公开一种自动封堵穿墙套管装置,包括基座、自动送料装置、套管冲压机构装置、封堵板冲压机构、横移架体、套管封堵机构。基座为本装置的放置平台和各装置的安装平台。自动送料装置用来实现自动供料减少人员劳力,套筒冲压机构用来冲压套筒,封堵板冲压机构用来冲压封堵盖板,横移架体用于移动所抓取的工件,套筒封堵机构实现自动封堵穿墙套管。CN111805480ACN111805480A权利要求书1/2页1.一种自动封堵穿墙套管装置,包括基座(1)、自动送料装置(2)、套管冲压机构(3)、封堵板冲压机构(4)、横移架体(5)、套管封堵机构(6);其特征在于:所述的基座(1)为固定放置台面,同时也是自动送料装置(2)、套管冲压机构(3)、封堵板冲压机构(4)、横移架体(5)、套管封堵机构(6)的安装平台;所述自动送料装置(2)包括:框架(201)、放料气缸(202)、连接块(203)、放料板(204)、背板(205)、送料气缸(206)、送料气缸支架(207)、推料块(208),框架(201)固定安装在基座(1)的表面,放料气缸(202)固定安装在基座(1)的表面,连接块(203)的一端安装在框架(201)上,背板(205)固定在框架(201)的外侧紧密固定,送料气缸(206)通过送料气缸支架(207)固定在框架(201)上面,送料气缸(206)的伸缩轴端部与推料块(208)固定相连;所述套管冲压机构(3)包括:套管冲压气缸(301)、套管冲压气缸支架(302)、套管冲压头导向支架(303)、套管冲压头(304)、套管定位块(305)、套管夹紧气缸(306)、套管夹紧气缸支架(307)、套管夹紧块(308)、套管夹紧块安装板(309)、润滑喷油支架(310)、润滑喷油嘴(311),套管冲压气缸(301)通过套管冲压气缸支架(302)固定安装在基座(1)的表面,套管冲压气缸(301)的伸缩轴端部与套管冲压头(304)后端连接,套管冲压头(304)滑动安装在套管冲压头导向支架(303)的圆筒内,套管定位块(305)与基座(1)相连,套管夹紧气缸(306)有一对,一左一右通过套管夹紧气缸支架(307)固定在基座(1)上,套管夹紧气缸(306)的伸缩杆端部与套管夹紧块安装板(309)相连接,套管夹紧块安装板(309)与套管夹紧块(308)紧密相连,并且与套管夹紧块(308)形成紧密配合;所述封堵板冲压机构(4)包括:封堵板冲压气缸(401)、封堵板冲压气缸支架(402)、导向套(403)、连接安装板(404)、封堵板冲压头(405)、封堵板冲压润滑头(406)、封堵板冲压润滑头支架(407)、封堵板定位柱(408)、滑板(409)、封堵板冲压头导向杆(410),封堵板冲压气缸(401)与封堵板冲压气缸支架(402)紧密相连,并形成基孔制配合,封堵板冲压气缸(401)的上端与连接安装板(404)使用螺纹配合固定,要求固定紧密不能有间隙,导向套(403)与封堵板冲压气缸支架(402)固定连接,导向套(403)与封堵板冲压头导向杆(410)滑动配合,安装前要涂油,连接安装板(404)与封堵板冲压头(405)通过定位销紧密连接,不能有间隙,保证安装后的垂直度,封堵板冲压润滑头支架(407)下表面与基座(1)上表面连接,封堵板定位柱(408)固定安装在封堵板冲压润滑头支架(407)的中间部分并通过螺纹配合锁死,滑板(409)下端与滑块紧密贴合,滑板(409)的上端与封堵板冲压气缸(401)安装配合;所述横移架体(5)包括:封堵板夹爪(501)、套管夹爪(502)、夹爪安装板(503)、夹爪安装板连接块(504)、架体垂直气缸(505)、架体垂直气缸支架(506)、架体垂直背板(507)、架体水平移动气缸(508)、架体水平移动气缸安装板(509)、架体水平背板(510)、立柱(511),立柱(511)有自动送料装置两个,其下表面与基座(1)固定连接,立柱(511)上端与架体水平背板(510)连接,连接紧固牢靠不得有间隙,架体水平移动气缸(508)与架体水平移动气缸安装板(509)连接配合,架体水平移动气缸安装板(509)与架体水平背板(510)连接,架体水平移动气缸