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电子稳定程序属于车辆的主动安全.人们也可称之为动态驾驶控制系统.简单地说它是一个防滑系统.ESP能够识别车辆不稳定状态并通过对制动系统、发动机管理系统和变速箱管理系统实施控制从而有针对性地弥补车辆滑动。以防车辆滑出跑道。一、躲避前方突然出现的障碍物二、在急转弯车道上高速行驶三、在地面附着力不同的路面行驶ESP基本原理ESP基本原理ESP基本原理ESP基本原理ESP基本原理ESP基本原理ESP调节过程ESP调节过程ESP调节过程ESP调节过程ESP调节过程不足转向过度转向车辆躲避突然出现的障碍物驾驶者首先向左急打转向紧接着又向右转向。车辆由于驾驶者急打方向盘转弯而出现甩尾侧滑现象。由于车辆沿着垂直轴线转动出现失控状态。-BOSCH-ESP系统及其部件BOSCH--ESPESP系统及其部件控制单元ASR/ESP按钮E2561、ABS控制单元2、液压控制单元3、制动压力传感器4、侧向加速度传感器5、横摆率传感器6、ASR/ESP按钮7、方向盘转角传感器8、制动灯开关9-12、轮速传感器13、自诊断14、制动系统警报灯15、ABS警报灯16、ASR/ESP警报灯17、车辆和驾驶状态18、发动机控制调整19、变速箱控制调整ESP系统组成带EDS/ASR/ESP的ABS控制单元J104注意:如果车辆在不稳定状态下系统进行调整时出现错误需应注意检查传感器与方向盘的连接是否可靠。方向盘转角传感器G85-测量原理如果光透过缝隙照到传感器上就会产生一个信号电压;如果光源被遮住这个电压就又消失了。如果移动蔽光框就会产生两个不同的电压增量传感器传送一个均匀的信号这个因为间隙是均匀的信号这是因为间隙是均匀分布的;绝对传感器传送一个不均匀的信号这是因为间隙是不均匀分布的。系统通过对比这两个信号就可以计算出蔽光框移动的距离于是就确定了绝对部件运动的起始点。传向角传感器的工作原理与此相同只是运动变成了旋转运动。横向加速度传感器G200横向加速度传感器G200横向加速度传感器G200偏转率传感器G202优点:减小安装尺寸两个传感器在一起能够保证精确的配合数值而且不改变。强化整体机构组合传感器组合传感器组合传感器组合传感器制动压力传感器G201制动压力传感器G201制动压力传感器G201—结构制动压力传感器G201—结构有制动辅助系统ASR/ESP按钮开关E256液压控制单元分配阀N225(a)高压阀N227(b)进液阀(c)出液阀(d)制动分泵(e)回流泵(f)行使动态调节液压泵(g)制动助力器(h)ESP油路控制过程ESP油路控制过程动态控制液压泵V156动态控制液压泵V156—电路A/+:正极连接D:点火开关E256:ASR/ESP按钮F:制动灯开关F47:制动踏板开关G44:右后轮速传感器G45:右前轮速传感器G46:左后轮速传感器G47:左前轮速传感器G85:方向盘转角传感器BOSCH--ESP制动系统警报ESP自诊断ESP自诊断-08ESP自诊断-08ITT-Automotive---ESP系统示意图系统示意图系统示意图调节回路调节回路带EDS/ASR/ESP的ABS控制单元J104该控制单元与液压单元是一体的在电子结构方面与BOSCH系统是相似的。作用--调节ESP、ABS、EDS、ASR、EBV、MSR。--不断地监控所有电子部件。接通点火开关后控制单元会进行自检控制单元一直都在监控所有电气连接并定期检查电磁阀的功能。出现故障后的影响如果控制单元失效那么制动系统仍可发挥普通制动系统的作用但ABS、EDS、EBV、MSR、ASR、ESP不起作用。自诊断将会识别出下列故障:控制单元损害控制单元编码错误供电故障液压泵损坏ABS信号不准确驱动数据总线。转向角度传感器G85转向角度传感器G85该传感器位于转向柱右侧与偏转率传感器固定在同一支架上。作用G200用于判断有哪个方向德侧向力它提供了一个重要的基础信息该信息用于评估在当前道路上行驶时应保证哪些车辆运动处于稳定状态。横向加速度传感器G200横向加速度传感器G200横向加速度传感器G200偏转率传感器G202偏转率传感器G202偏转率传感器G202偏转率传感器G202偏转率传感器G202纵向加速度传感器G249ASR/ES按键PE256该按键一般在组合仪表区域根据车型不同稍有不同。司机用该按键可关闭ESP/ASR功能。ESP/ASR指示灯可指示此时的状态。再次按下该键可再次接通ASR/ESP功能。如果忘了再次接通该按键那么当重新启动发动机时该系统自动被激活。ESP在下述情况下应关闭:--车在深雪或松软土地上艰难行进时--车带防滑链行驶时--车在功率检测试验台上检测时。当ESP正在工作时是无法关闭ESP的如果按键损坏就无法关闭ESP了。制动压力传感器-1-G201、-2-G214这两个