汽车电子稳定程序ESP论文.docx

全文总结本科生毕业论文题目:汽车电子稳定程序控制ESP系统学生姓名:专业:班级:指导教师:2011年01月摘要摘要汽车电子稳定系统或动态偏航稳定控制系统(ElectronicStabilityProgramESP)是防抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子制动力分配系统EBD、牵引力控制系统TCS和主动车身横摆控制系统AYC(ActiveYawContr01)等基本功能的组合是一种汽车新型主动安全系统。该系统是德国博世公司(BOSCH)和梅塞德斯一奔驰(MERCEDES—BENZ)公司联合开发的汽车底盘电子控制系统。汽车电子稳定程序控制系统除了具有ABS和TCS的功能之外更是一种智能的主动安全系统它通过高度灵敏的传感器时刻监测车辆的行驶状态并通过计算分析判定车辆行驶方向是否偏离驾驶员的操作意图识别出危险情况并提前裁决出可行的干预措施使车辆恢复到稳定行驶状态。目录汽车电子稳定系统（ESP）能够纠正汽车的各种不稳定行驶状态提高汽车线内行驶的稳定性缩短在弯道或湿滑路面上紧急制动时的制动距离。为了提高车辆的动力学性能还可以在ESPⅡ转向功能的基础上继续引入诸如可调减震器、主动稳定性控制和可调弹簧等的电子底盘控制系统。关键词：ESP主动安全系统ABS电子控制目录绪论1第一章ESP电子稳定系统简介31.1ESP电子稳定系统概念31.2ESP的功能与组成31.3ESP工作原理与工作过程6第二章汽车电子稳定系统分析92.1ESP系统的控制原理92.2ESP系统特点和性能92.3ESP系统的应用102.4ESP系统的可靠性112.5汽车底盘电子控制系统的发展112.6新一代ESP12第三章第二代汽车电子稳定程序ESPII133.1ESPII的系统及组件133.2ESPⅡ转向控制功能143.3系统集成控制16结束语18参考文献19致谢20绪论20绪论20世纪80年代日本铃木公司首次开发出电动助力转向系统(ElectricalPowerSteering简称EPS)在此之后日本的大发汽车公司、三菱汽车公司及本田汽车公司均研制出适合各自车型的EPS。日本精工已成为世界最大的EPS生产厂占全球的30%日本光洋2006年已达到800万套日本丰田从2003年开始批量生产P-EPS年产已上100万套美国的Delphi公司、TRW公司已经成功开发出EPS系统大大促进了EPS技术的发展。经过近20年的发展EPS技术日趋完善其应用范围从最初的微型轿车配套向负荷较大的中、高档型轿车配套发展。国外生产的中低档小型、微型汽车大都备配了电动助力转向器在部分中档轿车和高级轿车上已经得到应用在中型车辆和重型车辆的应用也已处于研究阶段。2006年EPS的市场占有率已达到30％。2006年国内汽车产销均超过500万目前国内开发的EPS主要针对1．6排量以下的中小型汽车而1．6排量以下的汽车约占70％左右因此市场潜力巨大。当前国内实际安装EPS的汽车已达到15％主要是昌河北斗星、哈飞路宝等轿车有广州本田飞渡、上海大众途安、长安雨燕、一汽天津花冠3．0、一汽大众开迪及郑州日产MPV旅行车这些厂家都在寻求国产化合作伙伴。批量安装国产EPS的车型有：爱迪尔车、新雅图轿车及吉利轿车；小批安装国产EPS的车型有天津夏利、双环S6“小贵族”汽车；正在试装EPS的车型有：天津夏利X121轿车、福瑞达面包车、奇瑞QQ轿车及杨子皮卡等车型。一汽轿车也准备安装国产电动转向器正在寻求有实力的合作伙伴。重庆长安铃木、长安福特准备在其生产的新车型中试装电动转向器。研制EPS的厂家和科研院所已有好几十家其中科研院所有清华大学、北京理工大学、天津大学、吉林大学及重庆大学等。传统的汽车转向器厂家有湖北恒隆、南京标准件厂、杭州万向集团、重庆驰骋、天津津丰、浙江万达、浙江双辉剑、杭州世宝、跃进汽车转向器公司及豫北光洋等厂家。但由于EPS为机电一体的高科技产品传统的汽车转向器厂家缺乏控制器开发方面的电子专家；而科研院所重于理论研究缺乏实际经验和批生产建线的能力因而EPS研制进展较慢。第一章ESP电子稳定系统简介第一章ESP电子稳定系统简介1.1ESP电子稳定系统概念ESP是电子稳定程序(ElectronicStabilityProgramme)的简称。属于车辆的主动安全人们也可称之为动态驾驶控制系统。ESP以ABS制动防抱死系统与ASR牵引力控制系统为基础增加方向盘转角传感器、侧向加速度传感器等信息通过对车轮制动器和发动机动力的控制实现对侧滑的纠正。因此ESP整合了ABS和ASR的功能并大大拓展了其功能范围。1.2ESP