一种双翻边橡胶衬套压装装置及压装方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112605636A(43)申请公布日2021.04.06(21)申请号202011551583.9(22)申请日2020.12.24(71)申请人浙江万向系统有限公司地址311215浙江省杭州市萧山经济技术开发区万向路1号申请人万向集团公司(72)发明人王越柳金卫刚汪岳松钱泉周明(74)专利代理机构杭州九洲专利事务所有限公司33101代理人陈继亮(51)Int.Cl.B23P19/027(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种双翻边橡胶衬套压装装置及压装方法(57)摘要本发明公开了一种双翻边橡胶衬套压装装置及压装方法，主要包括工作台、产品定位机构、反压油缸底座、反压油缸、辅助定位销、反压连接座、反压压头、重载导轨A、分合夹紧油缸、夹紧油缸支座、导套连接块、分合缓冲导套、连接块、衬套压装头等。本发明采用分合式缓冲导向机构，通过长锥面实现衬套翻边缓慢收缩，大大降低了衬套压入时的挤压力，实现衬套完美压入；采用伺服电缸，压入过程中同时对力和位移进行监控，并绘制曲线，发现异常曲线自动报警，彻底杜绝压入不合格零件；同步实现衬套的反压功能，使衬套的压装翻边问题得到彻底解决；生产效率高，操作方便，彻底解决双翻边衬套压装过程中出现的破损及橡胶结构永久损坏问题。CN112605636ACN112605636A权利要求书1/1页1.一种双翻边橡胶衬套压装装置，其特征在于：主要包括工作台(1)、产品定位机构(2)、反压油缸底座(3)、反压油缸(4)、辅助定位销(5)、反压连接座(6)、反压压头(7)、重载导轨A(8)、分合夹紧油缸(9)、夹紧油缸支座(10)、导套连接块(11)、分合缓冲导套(12)、连接块(13)、衬套压装头(14)、伺服压机(15)、伺服压机固定座(16)、重载导轨B(17)、重载导轨C(18)、贴紧气缸(19)、贴紧气缸连接块(20)、油压缓冲器(21)、缓冲器支架(22)、贴紧滑台(23)、压紧机构(24)，产品定位机构(2)固定在工作台(1)上，产品定位机构(2)一侧设有压紧机构(24)，反压压头(7)固定在反压连接座(6)上，工作台(1)上同时固定有辅助定位销(5)配合产品定位机构(2)定位产品，反压连接座(6)固定在重载导轨A(8)上，反压油缸(4)通过反压油缸底座(3)固定在工作台(1)上，反压压头(7)通过反压油缸(4)驱动并延X向前后移动，贴紧滑台(23)连接在重载导轨C(18)上，贴紧气缸(19)通过贴紧气缸连接块(20)连接驱动贴紧滑台(23)延X向前后移动，贴紧气缸(19)前端一定距离处设置有通过缓冲器支架(22)固定的油压缓冲器(21)，对称设置的两个分合缓冲导套(12)固定在重载导轨B(17)上，重载导轨B(17)固定在贴紧滑台(23)上，分合夹紧油缸(9)通过夹紧油缸支座(10)固定在贴紧滑台(23)两端，分合夹紧油缸(9)通过导套连接块(11)和连接块(13)连接驱动分合缓冲导套(12)以实现Y方向左右夹紧，伺服压机(15)通过伺服压机固定座(16)固定在工作台(1)上，伺服压机(15)连接驱动衬套压装头(14)延X方向前后移动。2.根据权利要求1所述的双翻边橡胶衬套压装装置，其特征在于：所述分合缓冲导套(12)为长锥面设计。3.根据权利要求1所述的双翻边橡胶衬套压装装置，其特征在于：所述反压压头(7)和衬套压装头(14)同轴。4.一种双翻边橡胶衬套压装方法，其特征在于：主要包括以下步骤：1)将汽车摆臂放入产品定位机构(2)；2)将双翻边衬套放入衬套压装头(14)；3)按下双启动按钮，压紧机构(24)压紧产品，分合夹紧油缸(9)收到信号,延Y方向夹紧分合缓冲导套(12)；4)夹紧分合缓冲导套(12)后，分合夹紧油缸(9)处磁性开关发出信号，贴紧气缸(19)启动，推动贴紧滑台(23)沿X向启动，直至分合缓冲导套(12)贴紧汽车摆臂衬套口；5)贴紧气缸(19)处磁性开关发出信号，伺服压机(15)启动，沿X方向将衬套推入导套，衬套沿分合缓冲导套(12)的长锥面缓慢压缩变形，伺服压机(15)实时监控位移和压力曲线，直至衬套通过长锥面完全压入摆臂衬套口，并按照伺服压机(15)设定程序的过压行程，让衬套翻边完全翻出另一端；6)接着伺服压机(15)退回初始位置，分合缓冲导套(12)张开，衬套压入端翻边张开；7)贴紧气缸(19)启动，将贴紧滑台(23)移至初始位置；8)待贴紧滑台(23)完全退回后，反压油缸(4)启动，将过压的衬套反压至标准位置；9)反压油缸(4)退回，程序收到退回信号后，结合伺服电机压装数据，发出合格绿灯信号，压紧机构(24)松开，从产品定位机构(2)上取下零件。2CN112605636A说