一种阀体上料抓取夹具、桁架上料装置、上料方法和生产设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113134739A(43)申请公布日2021.07.20(21)申请号202110430421.8(22)申请日2021.04.21(71)申请人杜洋地址325036浙江省温州市瓯海区经济开发区东方南路38号(72)发明人杜洋赵桂林赵芳琳(74)专利代理机构北京盛凡智荣知识产权代理有限公司11616代理人倪建娣(51)Int.Cl.B23P23/06(2006.01)B23Q3/06(2006.01)B23Q7/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种阀体上料抓取夹具、桁架上料装置、上料方法和生产设备(57)摘要本发明涉及阀体加工领域，尤其涉及一种阀体上料抓取夹具、桁架上料装置、上料方法和铣、钻、攻丝生产设备。该机械手包括驱动组件、夹紧气爪和夹紧治具；驱动组件输出端与夹紧气爪相连接，夹紧气爪输出端分别与两个相对分布的夹紧治具相连接；夹紧治具包括固定凹槽、夹紧贴合面、夹紧凹槽和上定位面；固定凹槽为竖直方向凹槽并且与夹紧气爪输出端相配合连接；夹紧贴合面位于夹紧治具内侧上部，夹紧阀体时两个夹紧治具的夹紧贴合面相贴合；上定位面位于夹紧凹槽上方，夹紧阀体时夹紧凹槽与阀体本体外侧圆柱面相配合，并且阀体本体上端面与上定位面相贴合。该机械手通过设置夹紧治具对阀体水平方向和竖直方向定位，减小阀体上料时上下晃动。CN113134739ACN113134739A权利要求书1/2页1.一种阀体上料抓取夹具，其特征在于，该机械手包括驱动组件（131）、夹紧气爪（132）和夹紧治具（133）；驱动组件（131）输出端与夹紧气爪（132）相连接，夹紧气爪（132）输出端分别与两个相对分布的夹紧治具（133）相连接；夹紧治具（133）包括固定凹槽（134）、夹紧贴合面（135）、夹紧凹槽（136）和上定位面（137）；固定凹槽（134）为竖直方向凹槽并且与夹紧气爪（132）输出端相配合连接；夹紧贴合面（135）位于夹紧治具（133）内侧上部，夹紧阀体时两个夹紧治具（133）的夹紧贴合面（135）相贴合；上定位面（137）位于夹紧凹槽（136）上方，夹紧阀体时夹紧凹槽（136）与阀体本体外侧圆柱面相配合，并且阀体本体上端面与上定位面（137）相贴合。2.根据权利要求1所述一种阀体上料抓取夹具，其特征在于，驱动组件（131）为气缸沿着上下方向驱动。3.一种阀体桁架上料装置，其特征在于，包括上料转盘（11）、上料驱动机构（12）和上料抓取夹具（13）；上料抓取夹具（13）采用权利要求1所述一种阀体上料抓取夹具；上料转盘（11）和上料驱动机构（12）都固定在工作台上；多个阀体在上料转盘（11）上为同心圆形状分布，并且阀体的阀体凸台朝向上料转盘（11）转动中心；上料驱动机构（12）输出端与上料抓取夹具（13）相连接，上料抓取夹具（13）输出端与阀体本体外侧圆柱面相接触；上料转盘（11）用于带动阀体运动；上料驱动机构（12）用于驱动上料抓取夹具（13）至不同工位；上料抓取夹具（13）用于将阀体抓取。4.根据权利要求3所述一种阀体桁架上料装置，其特征在于，上料转盘（11）包括转盘电机、减速机和旋转盘；转盘电机输出端与减速机输入端相连接，减速机输出端与旋转盘相连接。5.根据权利要求3所述一种阀体桁架上料装置，其特征在于，上料驱动机构（12）包括上料桁架（121）、上料电机组件和上料底板（122）；上料电机组件固定在上料桁架（121）上，上料电机组件输出端与上料底板（122）相连接，并且上料底板（122）与上料抓取夹具（13）相连接。6.一种阀体上料方法，其特征在于，该方法采用权利要求3所述一种阀体桁架上料装置，该方法包括以下的步骤：1）将多个阀体按照同心圆形状上料至上料转盘（11），并且阀体的阀体凸台朝向上料转盘（11）转动中心；2）上料转盘（11）带动阀体转动至输送工位，上料驱动机构（12）带动上料抓取夹具（13）运动至输送工位上方；3）驱动组件（131）带动夹紧治具（133）下移至与阀体相衔接位置，夹紧气爪（132）带动两个夹紧治具（133）相对运动；两个夹紧治具（133）的夹紧贴合面（135）相贴合，夹紧凹槽（136）与阀体本体外侧圆柱面相配合，阀体本体上端面与上定位面（137）相贴合；4）上料驱动机构（12）带动上料抓取夹具（13）运动至送料装置进料端将阀体松开下料完成阀体上料过程。7.一种阀体铣、钻、攻丝生产设备，其特征在于，该设备包括工作台和固定在工作台上的桁架上料装置（1）、送料装置（2）和铣、钻、攻加工装置（3）；桁架上料装置（1）采用权利要求3所述一种阀体桁架上料装置。8.根据权利要求7所述一种阀体铣、钻、攻丝生产设备，其特征在于，送料装置（2