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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113195386A(43)申请公布日2021.07.30(21)申请号201980083191.3(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事(22)申请日2019.12.16务所(普通合伙)11277代理人刘新宇张会华(30)优先权数据102018221972.92018.12.17DE(51)Int.Cl.B65G49/04(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2021.06.16(86)PCT国际申请的申请数据PCT/DE2019/1010942019.12.16(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/125864DE2020.06.25(71)申请人杜尔系统股份公司地址德国比蒂格海姆比辛根(72)发明人米夏埃尔·金塞斯权利要求书2页说明书13页附图23页(54)发明名称运输装置、用于表面处理的设备和用于运输工件的方法(57)摘要本发明涉及一种用于运输工件的运输装置,其能实现优化的工件运输并且尤其能实现被运输的工件的优化的表面处理,本发明提出,运输装置包括具有一个或多个用于旋转工件的转动引导轨道的引导装置。CN113195386ACN113195386A权利要求书1/2页1.一种用于运输工件、尤其是车辆车身(102)的运输装置(108),其中所述运输装置(108)包括:一个或多个工件支架(112),所述一个或多个工件支架连同布置在所述一个或多个工件支架处的一个或多个工件(102)能够沿着运输方向(110)被运输并且能够围绕旋转轴线(114)被转动;引导装置(121),所述引导装置为了影响所述工件支架(112)的转动取向包括倾斜于所述运输方向(110)延伸的一个或多个转动引导轨道(207),沿着所述一个或多个转动引导轨道能够引导所述工件支架(112)的一个或多个导向元件(126、130),其特征在于,借助所述引导装置(121)形成一个或多个旋转区域(300),优选地其中每个所述旋转区域(300)配设有恰好一个转动引导轨道(207)、配设有恰好两个转动引导轨道(207)或多于两个转动引导轨道(207)。2.根据权利要求1所述的运输装置(108),其特征在于,至少一个转动引导轨道(207)包括多个转动引导轨道区段(209),尤其是所述多个转动引导轨道区段分别构造为线性的并且与所述运输方向(110)围成彼此不同的角。3.根据权利要求1或2所述的运输装置(108),其特征在于,配属于所述一个或多个旋转区域(300)的所述一个或多个转动引导轨道(207)或配属于所述一个或多个旋转区域(300)的所述一个或多个转动引导轨道(207)的所述一个或多个转动引导轨道区段(209)构造为线性的。4.根据权利要求1至3中任一项所述的运输装置(108),其特征在于,配属于所述一个或多个旋转区域(300)的所述一个或多个转动引导轨道(207)或配属于所述一个或多个旋转区域(300)的所述一个或多个转动引导轨道(207)的所述一个或多个转动引导轨道区段(209)构造为弯曲的。5.根据权利要求1至4中任一项所述的运输装置(108),其特征在于,配属于一个共同的旋转区域(300)的两个转动引导轨道(207)在垂直于所述运输方向(110)和/或垂直于所述旋转轴线(114)延伸的方向上、尤其是在竖直方向上具有彼此不同的延伸长度。6.根据权利要求1至5中任一项所述的运输装置(108),其特征在于,至少一个旋转区域(300)或每个旋转区域(300)分别配设有两个或多于两个转动引导轨道(207),其中沿着所述运输方向(110)分别首先设置下降的转动引导轨道(207)并且直接地或间接地在其后设置上升的转动引导轨道(207)。7.根据权利要求1至6中任一项所述的运输装置(108),其特征在于,至少一个旋转区域(300)或每个旋转区域(300)分别配设有两个或多于两个转动引导轨道(207),其中沿着所述运输方向(110)分别首先设置上升的转动引导轨道(207)并且直接地或间接地在其后设置下降的转动引导轨道(207)。8.根据权利要求6或7所述的运输装置(108),其特征在于,至少一个所述下降的转动引导轨道(207)包括多个转动引导轨道区段(209),尤其是所述转动引导轨道区段分别构造为线性的并且与所述运输方向(110)围成彼此不同的角。9.根据权利要求6至8中任一项所述的运输装置(108),其特征在于,至少一个所述上升的转动引导轨道(207)包括多个转动引导轨道区段(209),尤其是所述转动引导轨道区段分2CN113195386A权利要求书2/2页别构造为线性的并且与所述运输方向(110)围成彼此不同的角。10.根据权利要求1至9中任一项所述的运输装置(108),其特征